git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  77 */\r
  78 \r
  79 /* Scheduler includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "queue.h"\r
  82 #include "semphr.h"\r
  83 \r
  84 /* Library includes. */\r
  85 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  86 \r
  87 /* Demo application includes. */\r
  88 #include "serial.h"\r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /* Misc defines. */\r
  92 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  93 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  94 #define serTX_BLOCK_TIME                                ( 40 / portTICK_RATE_MS )\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /* The queue used to hold received characters. */\r
  99 static xQueueHandle xRxedChars;\r
 100 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /* UART interrupt handler. */\r
 105 void vUARTInterruptHandler( void );\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 /*\r
 110  * See the serial2.h header file.\r
 111  */\r
 112 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 113 {\r
 114 xComPortHandle xReturn;\r
 115 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
 116 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 117 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 118 \r
 119         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
 120         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 121         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 122         \r
 123         /* If the queue/semaphore was created correctly then setup the serial port\r
 124         hardware. */\r
 125         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 126         {\r
 127                 /* Enable USART1 clock */\r
 128                 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); \r
 129 \r
 130                 /* Configure USART1 Rx (PA10) as input floating */\r
 131                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 132                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 133                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 134                 \r
 135                 /* Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull */\r
 136                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;\r
 137                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 138                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 139                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 140 \r
 141                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 142                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 143                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 144                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;\r
 145                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 146                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 147                 USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;\r
 148                 USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;\r
 149                 USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;\r
 150                 USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;\r
 151                 \r
 152                 USART_Init( USART1, &USART_InitStructure );\r
 153                 \r
 154                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 155                 \r
 156                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;\r
 157                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 158                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 159                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 160                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 161                 \r
 162                 USART_Cmd( USART1, ENABLE );            \r
 163         }\r
 164         else\r
 165         {\r
 166                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 167         }\r
 168 \r
 169         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 170         something to comply with the standard demo header file. */\r
 171         return xReturn;\r
 172 }\r
 173 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 174 \r
 175 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 176 {\r
 177         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 178         ( void ) pxPort;\r
 179 \r
 180         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 181         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 182         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 183         {\r
 184                 return pdTRUE;\r
 185         }\r
 186         else\r
 187         {\r
 188                 return pdFALSE;\r
 189         }\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 194 {\r
 195 signed portCHAR *pxNext;\r
 196 \r
 197         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 198         ( void ) usStringLength;\r
 199         ( void ) pxPort;\r
 200 \r
 201         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 202         block time is used! */\r
 203 \r
 204         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 205         ( void ) pxPort;\r
 206 \r
 207         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 208         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 209         while( *pxNext )\r
 210         {\r
 211                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 212                 pxNext++;\r
 213         }\r
 214 }\r
 215 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 216 \r
 217 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 218 {\r
 219 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 220 \r
 221         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 222         {\r
 223                 xReturn = pdPASS;\r
 224                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 225         }\r
 226         else\r
 227         {\r
 228                 xReturn = pdFAIL;\r
 229         }\r
 230 \r
 231         return xReturn;\r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 236 {\r
 237         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 238 }\r
 239 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 240 \r
 241 void vUARTInterruptHandler( void )\r
 242 {\r
 243 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 244 portCHAR cChar;\r
 245 \r
 246         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 247         {\r
 248                 /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 249                 more characters to transmit? */\r
 250                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 251                 {\r
 252                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 253                         THR now. */\r
 254                         USART_SendData( USART1, cChar );\r
 255                 }\r
 256                 else\r
 257                 {\r
 258                         USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 259                 }               \r
 260         }\r
 261         \r
 262         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 263         {\r
 264                 cChar = USART_ReceiveData( USART1 );\r
 265                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 266         }       \r
 267         \r
 268         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 269 }\r
 270 \r
 271 \r
 272 \r
 273 \r
 274 \r
 275         \r