git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "queue.h"\r
  73 #include "semphr.h"\r
  74 \r
  75 /* Library includes. */\r
  76 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  77 \r
  78 /* Demo application includes. */\r
  79 #include "serial.h"\r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 /* Misc defines. */\r
  83 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( QueueHandle_t ) 0 )\r
  84 #define serNO_BLOCK                                             ( ( TickType_t ) 0 )\r
  85 #define serTX_BLOCK_TIME                                ( 40 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /* The queue used to hold received characters. */\r
  90 static QueueHandle_t xRxedChars;\r
  91 static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /* UART interrupt handler. */\r
  96 void vUARTInterruptHandler( void );\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /*\r
 101  * See the serial2.h header file.\r
 102  */\r
 103 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 104 {\r
 105 xComPortHandle xReturn;\r
 106 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
 107 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 108 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 109 \r
 110         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
 111         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 112         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 113         \r
 114         /* If the queue/semaphore was created correctly then setup the serial port\r
 115         hardware. */\r
 116         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 117         {\r
 118                 /* Enable USART1 clock */\r
 119                 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); \r
 120 \r
 121                 /* Configure USART1 Rx (PA10) as input floating */\r
 122                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 123                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 124                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 125                 \r
 126                 /* Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull */\r
 127                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;\r
 128                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 129                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 130                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 131 \r
 132                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 133                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 134                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 135                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;\r
 136                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 137                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 138                 USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;\r
 139                 USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;\r
 140                 USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;\r
 141                 USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;\r
 142                 \r
 143                 USART_Init( USART1, &USART_InitStructure );\r
 144                 \r
 145                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 146                 \r
 147                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;\r
 148                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 149                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 150                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 151                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 152                 \r
 153                 USART_Cmd( USART1, ENABLE );            \r
 154         }\r
 155         else\r
 156         {\r
 157                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 158         }\r
 159 \r
 160         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 161         something to comply with the standard demo header file. */\r
 162         return xReturn;\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
 167 {\r
 168         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 169         ( void ) pxPort;\r
 170 \r
 171         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 172         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 173         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 174         {\r
 175                 return pdTRUE;\r
 176         }\r
 177         else\r
 178         {\r
 179                 return pdFALSE;\r
 180         }\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 185 {\r
 186 signed char *pxNext;\r
 187 \r
 188         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 189         ( void ) usStringLength;\r
 190         ( void ) pxPort;\r
 191 \r
 192         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 193         block time is used! */\r
 194 \r
 195         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 196         ( void ) pxPort;\r
 197 \r
 198         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 199         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 200         while( *pxNext )\r
 201         {\r
 202                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 203                 pxNext++;\r
 204         }\r
 205 }\r
 206 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 207 \r
 208 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 209 {\r
 210 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 211 \r
 212         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 213         {\r
 214                 xReturn = pdPASS;\r
 215                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 216         }\r
 217         else\r
 218         {\r
 219                 xReturn = pdFAIL;\r
 220         }\r
 221 \r
 222         return xReturn;\r
 223 }\r
 224 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 225 \r
 226 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 227 {\r
 228         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 229 }\r
 230 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 231 \r
 232 void vUARTInterruptHandler( void )\r
 233 {\r
 234 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 235 char cChar;\r
 236 \r
 237         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 238         {\r
 239                 /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 240                 more characters to transmit? */\r
 241                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 242                 {\r
 243                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 244                         THR now. */\r
 245                         USART_SendData( USART1, cChar );\r
 246                 }\r
 247                 else\r
 248                 {\r
 249                         USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 250                 }               \r
 251         }\r
 252         \r
 253         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 254         {\r
 255                 cChar = USART_ReceiveData( USART1 );\r
 256                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 257         }       \r
 258         \r
 259         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 260 }\r
 261 \r
 262 \r
 263 \r
 264 \r
 265 \r
 266         \r