git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_Keil/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------\r
  67  * Simple parallel port IO routines.\r
  68  *-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 #include "partest.h"\r
  74 \r
  75 /* Library includes. */\r
  76 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  77 \r
  78 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( 4 )\r
  79 #define partstFIRST_LED                 GPIO_Pin_6\r
  80 \r
  81 static unsigned short usOutputValue = 0;\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 void vParTestInitialise( void )\r
  86 {\r
  87 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  88 \r
  89         /* Configure PC.06, PC.07, PC.08 and PC.09 as output push-pull */\r
  90         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;\r
  91         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  92         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  93         GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );\r
  94 }\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  98 {\r
  99 unsigned short usBit;\r
 100 \r
 101         vTaskSuspendAll();\r
 102         {\r
 103                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 104                 {\r
 105                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
 106 \r
 107                         if( xValue == pdFALSE )\r
 108                         {\r
 109                                 usBit ^= ( unsigned short ) 0xffff;\r
 110                                 usOutputValue &= usBit;\r
 111                         }\r
 112                         else\r
 113                         {\r
 114                                 usOutputValue |= usBit;\r
 115                         }\r
 116 \r
 117                         GPIO_Write( GPIOC, usOutputValue );\r
 118                 }       \r
 119         }\r
 120         xTaskResumeAll();\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 125 {\r
 126 unsigned short usBit;\r
 127 \r
 128         vTaskSuspendAll();\r
 129         {\r
 130                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 131                 {\r
 132                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
 133 \r
 134                         if( usOutputValue & usBit )\r
 135                         {\r
 136                                 usOutputValue &= ~usBit;\r
 137                         }\r
 138                         else\r
 139                         {\r
 140                                 usOutputValue |= usBit;\r
 141                         }\r
 142 \r
 143                         GPIO_Write( GPIOC, usOutputValue );\r
 144                 }\r
 145         }\r
 146         xTaskResumeAll();\r
 147 }\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r