git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_Keil/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*\r
  68         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  69 */\r
  70 \r
  71 /* Scheduler includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "queue.h"\r
  74 #include "semphr.h"\r
  75 \r
  76 /* Library includes. */\r
  77 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  78 \r
  79 /* Demo application includes. */\r
  80 #include "serial.h"\r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 /* Misc defines. */\r
  84 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  85 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  86 #define serTX_BLOCK_TIME                                ( 40 / portTICK_RATE_MS )\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 /* The queue used to hold received characters. */\r
  91 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  92 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /* UART interrupt handler. */\r
  97 void vUARTInterruptHandler( void );\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /*\r
 102  * See the serial2.h header file.\r
 103  */\r
 104 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 105 {\r
 106 xComPortHandle xReturn;\r
 107 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
 108 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 109 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 110 \r
 111         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
 112         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 113         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 114         \r
 115         /* If the queue/semaphore was created correctly then setup the serial port\r
 116         hardware. */\r
 117         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 118         {\r
 119                 /* Enable USART1 clock */\r
 120                 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); \r
 121 \r
 122                 /* Configure USART1 Rx (PA10) as input floating */\r
 123                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 124                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 125                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 126                 \r
 127                 /* Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull */\r
 128                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;\r
 129                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 130                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 131                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 132 \r
 133                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 134                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 135                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 136                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;\r
 137                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 138                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 139                 USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;\r
 140                 USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;\r
 141                 USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;\r
 142                 USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;\r
 143                 \r
 144                 USART_Init( USART1, &USART_InitStructure );\r
 145                 \r
 146                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 147                 \r
 148                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;\r
 149                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 150                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 151                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 152                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 153                 \r
 154                 USART_Cmd( USART1, ENABLE );            \r
 155         }\r
 156         else\r
 157         {\r
 158                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 159         }\r
 160 \r
 161         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 162         something to comply with the standard demo header file. */\r
 163         return xReturn;\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 168 {\r
 169         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 170         ( void ) pxPort;\r
 171 \r
 172         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 173         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 174         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 175         {\r
 176                 return pdTRUE;\r
 177         }\r
 178         else\r
 179         {\r
 180                 return pdFALSE;\r
 181         }\r
 182 }\r
 183 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 184 \r
 185 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 186 {\r
 187 signed portCHAR *pxNext;\r
 188 \r
 189         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 190         ( void ) usStringLength;\r
 191         ( void ) pxPort;\r
 192 \r
 193         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 194         block time is used! */\r
 195 \r
 196         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 197         ( void ) pxPort;\r
 198 \r
 199         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 200         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 201         while( *pxNext )\r
 202         {\r
 203                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 204                 pxNext++;\r
 205         }\r
 206 }\r
 207 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 208 \r
 209 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 210 {\r
 211 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 212 \r
 213         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 214         {\r
 215                 xReturn = pdPASS;\r
 216                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 217         }\r
 218         else\r
 219         {\r
 220                 xReturn = pdFAIL;\r
 221         }\r
 222 \r
 223         return xReturn;\r
 224 }\r
 225 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 226 \r
 227 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 228 {\r
 229         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 230 }\r
 231 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 232 \r
 233 void vUARTInterruptHandler( void )\r
 234 {\r
 235 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 236 portCHAR cChar;\r
 237 \r
 238         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 239         {\r
 240                 /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 241                 more characters to transmit? */\r
 242                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 243                 {\r
 244                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 245                         THR now. */\r
 246                         USART_SendData( USART1, cChar );\r
 247                 }\r
 248                 else\r
 249                 {\r
 250                         USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 251                 }               \r
 252         }\r
 253         \r
 254         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 255         {\r
 256                 cChar = USART_ReceiveData( USART1 );\r
 257                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 258         }       \r
 259         \r
 260         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 261 }\r
 262 \r
 263 \r
 264 \r
 265 \r
 266 \r
 267         \r