git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_Keil/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*\r
  71         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  72 */\r
  73 \r
  74 /* Scheduler includes. */\r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 #include "queue.h"\r
  77 #include "semphr.h"\r
  78 \r
  79 /* Library includes. */\r
  80 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  81 \r
  82 /* Demo application includes. */\r
  83 #include "serial.h"\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 /* Misc defines. */\r
  87 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( QueueHandle_t ) 0 )\r
  88 #define serNO_BLOCK                                             ( ( TickType_t ) 0 )\r
  89 #define serTX_BLOCK_TIME                                ( 40 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 /* The queue used to hold received characters. */\r
  94 static QueueHandle_t xRxedChars;\r
  95 static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 /* UART interrupt handler. */\r
 100 void vUARTInterruptHandler( void );\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /*\r
 105  * See the serial2.h header file.\r
 106  */\r
 107 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 108 {\r
 109 xComPortHandle xReturn;\r
 110 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
 111 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 112 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 113 \r
 114         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
 115         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 116         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 117         \r
 118         /* If the queue/semaphore was created correctly then setup the serial port\r
 119         hardware. */\r
 120         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 121         {\r
 122                 /* Enable USART1 clock */\r
 123                 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); \r
 124 \r
 125                 /* Configure USART1 Rx (PA10) as input floating */\r
 126                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 127                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 128                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 129                 \r
 130                 /* Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull */\r
 131                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;\r
 132                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 133                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 134                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 135 \r
 136                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 137                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 138                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 139                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;\r
 140                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 141                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 142                 USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;\r
 143                 USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;\r
 144                 USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;\r
 145                 USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;\r
 146                 \r
 147                 USART_Init( USART1, &USART_InitStructure );\r
 148                 \r
 149                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 150                 \r
 151                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;\r
 152                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 153                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 154                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 155                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 156                 \r
 157                 USART_Cmd( USART1, ENABLE );            \r
 158         }\r
 159         else\r
 160         {\r
 161                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 162         }\r
 163 \r
 164         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 165         something to comply with the standard demo header file. */\r
 166         return xReturn;\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
 171 {\r
 172         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 173         ( void ) pxPort;\r
 174 \r
 175         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 176         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 177         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 178         {\r
 179                 return pdTRUE;\r
 180         }\r
 181         else\r
 182         {\r
 183                 return pdFALSE;\r
 184         }\r
 185 }\r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 189 {\r
 190 signed char *pxNext;\r
 191 \r
 192         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 193         ( void ) usStringLength;\r
 194         ( void ) pxPort;\r
 195 \r
 196         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 197         block time is used! */\r
 198 \r
 199         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 200         ( void ) pxPort;\r
 201 \r
 202         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 203         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 204         while( *pxNext )\r
 205         {\r
 206                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 207                 pxNext++;\r
 208         }\r
 209 }\r
 210 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 211 \r
 212 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 213 {\r
 214 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 215 \r
 216         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 217         {\r
 218                 xReturn = pdPASS;\r
 219                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 220         }\r
 221         else\r
 222         {\r
 223                 xReturn = pdFAIL;\r
 224         }\r
 225 \r
 226         return xReturn;\r
 227 }\r
 228 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 229 \r
 230 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 231 {\r
 232         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 233 }\r
 234 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 235 \r
 236 void vUARTInterruptHandler( void )\r
 237 {\r
 238 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 239 char cChar;\r
 240 \r
 241         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 242         {\r
 243                 /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 244                 more characters to transmit? */\r
 245                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 246                 {\r
 247                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 248                         THR now. */\r
 249                         USART_SendData( USART1, cChar );\r
 250                 }\r
 251                 else\r
 252                 {\r
 253                         USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 254                 }               \r
 255         }\r
 256         \r
 257         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 258         {\r
 259                 cChar = USART_ReceiveData( USART1 );\r
 260                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 261         }       \r
 262         \r
 263         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 264 }\r
 265 \r
 266 \r
 267 \r
 268 \r
 269 \r
 270         \r