git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_Keil/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  76 \r
  77 /* Scheduler includes. */\r
  78 #include "FreeRTOS.h"\r
  79 \r
  80 /* Library includes. */\r
  81 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  82 #include "stm32f10x_tim.h"\r
  83 #include "stm32f10x_map.h"\r
  84 \r
  85 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  86 the jitter. */\r
  87 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( ( unsigned portSHORT ) 20000 )\r
  88 \r
  89 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  90 zero. */\r
  91 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  92 \r
  93 /* The highest available interrupt priority. */\r
  94 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  95 \r
  96 /* Misc defines. */\r
  97 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  98 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  99 \r
 100 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
 101 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 /*\r
 106  * Configures the two timers used to perform the test.\r
 107  */\r
 108 void vSetupTimerTest( void );\r
 109 \r
 110 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
 111 void vTimer2IntHandler( void );\r
 112 \r
 113 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 114 volatile unsigned portSHORT usMaxJitter = 0;\r
 115 \r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 void vSetupTimerTest( void )\r
 119 {\r
 120 unsigned long ulFrequency;\r
 121 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;\r
 122 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 123 \r
 124 \r
 125         /* Enable timer clocks */\r
 126         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE );\r
 127         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );\r
 128 \r
 129         /* Initialise data. */\r
 130         TIM_DeInit( TIM2 );\r
 131         TIM_DeInit( TIM3 );\r
 132         TIM_TimeBaseStructInit( &TIM_TimeBaseStructure );\r
 133 \r
 134         /* Time base configuration for timer 2 - which generates the interrupts. */\r
 135         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;    \r
 136         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned portSHORT ) ( ulFrequency & 0xffffUL );\r
 137         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;\r
 138         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;\r
 139         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;\r
 140         TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 141         TIM_ARRPreloadConfig( TIM2, ENABLE );\r
 142 \r
 143         \r
 144         /* Configuration for timer 3 which is used as a high resolution time\r
 145         measurement. */\r
 146         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned portSHORT ) 0xffff;\r
 147         TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 148         TIM_ARRPreloadConfig( TIM3, ENABLE );\r
 149         \r
 150         /* Enable TIM2 IT.  TIM3 does not generate an interrupt. */\r
 151         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;\r
 152         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 153         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 154         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 155         NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );       \r
 156         TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE );\r
 157 \r
 158         /* Finally, enable both timers. */\r
 159         TIM_Cmd( TIM2, ENABLE );\r
 160         TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );\r
 161 }\r
 162 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 163 \r
 164 void vTimer2IntHandler( void )\r
 165 {\r
 166 static unsigned portSHORT usLastCount = 0, usSettleCount = 0, usMaxDifference = 0;\r
 167 unsigned portSHORT usThisCount, usDifference;\r
 168 \r
 169         /* Capture the free running timer 3 value as we enter the interrupt. */\r
 170         usThisCount = TIM3->CNT;\r
 171         \r
 172         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 173         {\r
 174                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 175                 and the value from the last interrupt. */\r
 176                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 177 \r
 178                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 179                 currently stored largest value.  The difference over and above the\r
 180                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 181                 interrupts. */\r
 182                 if( usDifference > usMaxDifference )\r
 183                 {\r
 184                         usMaxDifference = usDifference;\r
 185                         usMaxJitter = usMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 186                 }\r
 187         }\r
 188         else\r
 189         {\r
 190                 /* Don't bother storing any values for the first couple of\r
 191                 interrupts. */\r
 192                 usSettleCount++;\r
 193         }\r
 194 \r
 195         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 196         the difference the next time through. */\r
 197         usLastCount = usThisCount;\r
 198 \r
 199     TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_Update );\r
 200 }\r
 201 \r
 202 \r
 203 \r
 204 \r
 205 \r
 206 \r
 207 \r
 208 \r