git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_Keil/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  71 \r
  72 /* Scheduler includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 \r
  75 /* Library includes. */\r
  76 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  77 #include "stm32f10x_tim.h"\r
  78 #include "stm32f10x_map.h"\r
  79 \r
  80 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  81 the jitter. */\r
  82 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( ( unsigned short ) 20000 )\r
  83 \r
  84 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  85 zero. */\r
  86 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  87 \r
  88 /* The highest available interrupt priority. */\r
  89 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  90 \r
  91 /* Misc defines. */\r
  92 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  93 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  94 \r
  95 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  96 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /*\r
 101  * Configures the two timers used to perform the test.\r
 102  */\r
 103 void vSetupTimerTest( void );\r
 104 \r
 105 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
 106 void vTimer2IntHandler( void );\r
 107 \r
 108 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 109 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vSetupTimerTest( void )\r
 114 {\r
 115 unsigned long ulFrequency;\r
 116 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;\r
 117 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 118 \r
 119 \r
 120         /* Enable timer clocks */\r
 121         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE );\r
 122         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );\r
 123 \r
 124         /* Initialise data. */\r
 125         TIM_DeInit( TIM2 );\r
 126         TIM_DeInit( TIM3 );\r
 127         TIM_TimeBaseStructInit( &TIM_TimeBaseStructure );\r
 128 \r
 129         /* Time base configuration for timer 2 - which generates the interrupts. */\r
 130         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;    \r
 131         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned short ) ( ulFrequency & 0xffffUL );\r
 132         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;\r
 133         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;\r
 134         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;\r
 135         TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 136         TIM_ARRPreloadConfig( TIM2, ENABLE );\r
 137 \r
 138         \r
 139         /* Configuration for timer 3 which is used as a high resolution time\r
 140         measurement. */\r
 141         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned short ) 0xffff;\r
 142         TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 143         TIM_ARRPreloadConfig( TIM3, ENABLE );\r
 144         \r
 145         /* Enable TIM2 IT.  TIM3 does not generate an interrupt. */\r
 146         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;\r
 147         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 148         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 149         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 150         NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );       \r
 151         TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE );\r
 152 \r
 153         /* Finally, enable both timers. */\r
 154         TIM_Cmd( TIM2, ENABLE );\r
 155         TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 void vTimer2IntHandler( void )\r
 160 {\r
 161 static unsigned short usLastCount = 0, usSettleCount = 0, usMaxDifference = 0;\r
 162 unsigned short usThisCount, usDifference;\r
 163 \r
 164         /* Capture the free running timer 3 value as we enter the interrupt. */\r
 165         usThisCount = TIM3->CNT;\r
 166         \r
 167         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 168         {\r
 169                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 170                 and the value from the last interrupt. */\r
 171                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 172 \r
 173                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 174                 currently stored largest value.  The difference over and above the\r
 175                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 176                 interrupts. */\r
 177                 if( usDifference > usMaxDifference )\r
 178                 {\r
 179                         usMaxDifference = usDifference;\r
 180                         usMaxJitter = usMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 181                 }\r
 182         }\r
 183         else\r
 184         {\r
 185                 /* Don't bother storing any values for the first couple of\r
 186                 interrupts. */\r
 187                 usSettleCount++;\r
 188         }\r
 189 \r
 190         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 191         the difference the next time through. */\r
 192         usLastCount = usThisCount;\r
 193 \r
 194     TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_Update );\r
 195 }\r
 196 \r
 197 \r
 198 \r
 199 \r
 200 \r
 201 \r
 202 \r
 203 \r