git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_Keil/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  67 \r
  68 /* Scheduler includes. */\r
  69 #include "FreeRTOS.h"\r
  70 \r
  71 /* Library includes. */\r
  72 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  73 #include "stm32f10x_tim.h"\r
  74 #include "stm32f10x_map.h"\r
  75 \r
  76 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  77 the jitter. */\r
  78 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( ( unsigned short ) 20000 )\r
  79 \r
  80 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  81 zero. */\r
  82 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  83 \r
  84 /* The highest available interrupt priority. */\r
  85 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  86 \r
  87 /* Misc defines. */\r
  88 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  89 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  90 \r
  91 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  92 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /*\r
  97  * Configures the two timers used to perform the test.\r
  98  */\r
  99 void vSetupTimerTest( void );\r
 100 \r
 101 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
 102 void vTimer2IntHandler( void );\r
 103 \r
 104 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 105 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vSetupTimerTest( void )\r
 110 {\r
 111 unsigned long ulFrequency;\r
 112 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;\r
 113 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 114 \r
 115 \r
 116         /* Enable timer clocks */\r
 117         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE );\r
 118         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );\r
 119 \r
 120         /* Initialise data. */\r
 121         TIM_DeInit( TIM2 );\r
 122         TIM_DeInit( TIM3 );\r
 123         TIM_TimeBaseStructInit( &TIM_TimeBaseStructure );\r
 124 \r
 125         /* Time base configuration for timer 2 - which generates the interrupts. */\r
 126         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;    \r
 127         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned short ) ( ulFrequency & 0xffffUL );\r
 128         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;\r
 129         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;\r
 130         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;\r
 131         TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 132         TIM_ARRPreloadConfig( TIM2, ENABLE );\r
 133 \r
 134         \r
 135         /* Configuration for timer 3 which is used as a high resolution time\r
 136         measurement. */\r
 137         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned short ) 0xffff;\r
 138         TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 139         TIM_ARRPreloadConfig( TIM3, ENABLE );\r
 140         \r
 141         /* Enable TIM2 IT.  TIM3 does not generate an interrupt. */\r
 142         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;\r
 143         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 144         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 145         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 146         NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );       \r
 147         TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE );\r
 148 \r
 149         /* Finally, enable both timers. */\r
 150         TIM_Cmd( TIM2, ENABLE );\r
 151         TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );\r
 152 }\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 void vTimer2IntHandler( void )\r
 156 {\r
 157 static unsigned short usLastCount = 0, usSettleCount = 0, usMaxDifference = 0;\r
 158 unsigned short usThisCount, usDifference;\r
 159 \r
 160         /* Capture the free running timer 3 value as we enter the interrupt. */\r
 161         usThisCount = TIM3->CNT;\r
 162         \r
 163         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 164         {\r
 165                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 166                 and the value from the last interrupt. */\r
 167                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 168 \r
 169                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 170                 currently stored largest value.  The difference over and above the\r
 171                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 172                 interrupts. */\r
 173                 if( usDifference > usMaxDifference )\r
 174                 {\r
 175                         usMaxDifference = usDifference;\r
 176                         usMaxJitter = usMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 177                 }\r
 178         }\r
 179         else\r
 180         {\r
 181                 /* Don't bother storing any values for the first couple of\r
 182                 interrupts. */\r
 183                 usSettleCount++;\r
 184         }\r
 185 \r
 186         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 187         the difference the next time through. */\r
 188         usLastCount = usThisCount;\r
 189 \r
 190     TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_Update );\r
 191 }\r
 192 \r
 193 \r
 194 \r
 195 \r
 196 \r
 197 \r
 198 \r
 199 \r