git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_Primer_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Simple parallel port IO routines.\r
  31  *-----------------------------------------------------------*/\r
  32 \r
  33 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 #include "task.h"\r
  36 #include "partest.h"\r
  37 \r
  38 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( 2 )\r
  39 #define partstFIRST_LED                 GPIO_Pin_8\r
  40 \r
  41 static unsigned short usOutputValue = 0;\r
  42 \r
  43 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  44 \r
  45 void vParTestInitialise( void )\r
  46 {\r
  47 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  48 \r
  49         /* Enable LED GPIO clock. */\r
  50         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );\r
  51 \r
  52         /* Configure LED pins as output push-pull. */\r
  53         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;\r
  54         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  55         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  56 \r
  57         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );\r
  58 }\r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  62 {\r
  63 unsigned short usBit;\r
  64 \r
  65         vTaskSuspendAll();\r
  66         {\r
  67                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  68                 {\r
  69                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
  70 \r
  71                         if( xValue == pdFALSE )\r
  72                         {\r
  73                                 usBit ^= ( unsigned short ) 0xffff;\r
  74                                 usOutputValue &= usBit;\r
  75                         }\r
  76                         else\r
  77                         {\r
  78                                 usOutputValue |= usBit;\r
  79                         }\r
  80 \r
  81                         GPIO_Write( GPIOB, usOutputValue );\r
  82                 }       \r
  83         }\r
  84         xTaskResumeAll();\r
  85 }\r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  89 {\r
  90 unsigned short usBit;\r
  91 \r
  92         vTaskSuspendAll();\r
  93         {\r
  94                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  95                 {\r
  96                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
  97 \r
  98                         if( usOutputValue & usBit )\r
  99                         {\r
 100                                 usOutputValue &= ~usBit;\r
 101                         }\r
 102                         else\r
 103                         {\r
 104                                 usOutputValue |= usBit;\r
 105                         }\r
 106 \r
 107                         GPIO_Write( GPIOB, usOutputValue );\r
 108                 }\r
 109         }\r
 110         xTaskResumeAll();\r
 111 }\r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r