git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------\r
  67  * Simple parallel port IO routines.\r
  68  *-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 #include "partest.h"\r
  74 \r
  75 /* Standard includes. */\r
  76 #include <string.h>\r
  77 \r
  78 /* Library includes. */\r
  79 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  80 \r
  81 #define partstNUM_LEDs          4\r
  82 \r
  83 /* Holds the current output state for each of the LEDs. */\r
  84 static unsigned char ucBitStates[ partstNUM_LEDs ];\r
  85 \r
  86 /* Holds the port used by each of the LEDs. */\r
  87 static GPIO_TypeDef * uxIO_Port[ partstNUM_LEDs ];\r
  88 \r
  89 /* Holds the pin used by each of the LEDs. */\r
  90 static const unsigned short uxIO_Pins[ partstNUM_LEDs ] = { GPIO_Pin_14, GPIO_Pin_13, GPIO_Pin_3, GPIO_Pin_4 };\r
  91 \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void vParTestInitialise( void )\r
  95 {\r
  96 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  97 \r
  98         /* Configure PE14, PD13, PD3 and PD4 output push-pull */\r
  99         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;\r
 100         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 101         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 102         GPIO_Init( GPIOE, &GPIO_InitStructure );\r
 103 \r
 104         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13;\r
 105         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 106         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 107         GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure );\r
 108 \r
 109         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;\r
 110         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 111         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 112         GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure );\r
 113 \r
 114         memset( ucBitStates, 0x00, sizeof( ucBitStates ) );\r
 115 \r
 116         uxIO_Port[ 0 ] =  GPIOE;\r
 117     uxIO_Port[ 1 ] =  GPIOD;\r
 118     uxIO_Port[ 2 ] =  GPIOD;\r
 119     uxIO_Port[ 3 ] =  GPIOD;\r
 120 }\r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 124 {\r
 125         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 126         {\r
 127                 portENTER_CRITICAL();\r
 128                 {\r
 129                         if( xValue != pdFALSE )\r
 130                         {\r
 131                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdTRUE;\r
 132                         }\r
 133                         else\r
 134                         {\r
 135                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdFALSE;\r
 136                         }\r
 137 \r
 138             GPIO_WriteBit( uxIO_Port[ uxLED ], uxIO_Pins[ uxLED ], ucBitStates[ uxLED ] );\r
 139                 }\r
 140                 portEXIT_CRITICAL();\r
 141         }\r
 142 }\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 146 {\r
 147         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 148         {\r
 149                 portENTER_CRITICAL();\r
 150                 {\r
 151                         ucBitStates[ uxLED ] = !ucBitStates[ uxLED ];\r
 152             GPIO_WriteBit( uxIO_Port[ uxLED ], uxIO_Pins[ uxLED ], ucBitStates[ uxLED ] );\r
 153                 }\r
 154                 portEXIT_CRITICAL();\r
 155         }\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 portBASE_TYPE xGetLEDState( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 160 {\r
 161         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 162         {\r
 163                 return ( portBASE_TYPE ) ucBitStates[ uxLED ];\r
 164         }\r
 165         else\r
 166         {\r
 167                 return 0;\r
 168         }\r
 169 }\r