git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13         ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18         ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40         the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41         defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44         embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45         participating in the support forum.\r
  46 \r
  47         http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48         be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49         FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50         Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------\r
  71  * Simple parallel port IO routines.\r
  72  *-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 #include "task.h"\r
  77 #include "partest.h"\r
  78 \r
  79 /* Standard includes. */\r
  80 #include <string.h>\r
  81 \r
  82 /* Library includes. */\r
  83 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  84 \r
  85 #define partstNUM_LEDs          4\r
  86 \r
  87 /* Holds the current output state for each of the LEDs. */\r
  88 static unsigned char ucBitStates[ partstNUM_LEDs ];\r
  89 \r
  90 /* Holds the port used by each of the LEDs. */\r
  91 static GPIO_TypeDef * uxIO_Port[ partstNUM_LEDs ];\r
  92 \r
  93 /* Holds the pin used by each of the LEDs. */\r
  94 static const unsigned short uxIO_Pins[ partstNUM_LEDs ] = { GPIO_Pin_14, GPIO_Pin_13, GPIO_Pin_3, GPIO_Pin_4 };\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 void vParTestInitialise( void )\r
  99 {\r
 100 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 101 \r
 102         /* Configure PE14, PD13, PD3 and PD4 output push-pull */\r
 103         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;\r
 104         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 105         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 106         GPIO_Init( GPIOE, &GPIO_InitStructure );\r
 107 \r
 108         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13;\r
 109         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 110         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 111         GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure );\r
 112 \r
 113         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;\r
 114         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 115         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 116         GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure );\r
 117 \r
 118         memset( ucBitStates, 0x00, sizeof( ucBitStates ) );\r
 119 \r
 120         uxIO_Port[ 0 ] =  GPIOE;\r
 121     uxIO_Port[ 1 ] =  GPIOD;\r
 122     uxIO_Port[ 2 ] =  GPIOD;\r
 123     uxIO_Port[ 3 ] =  GPIOD;\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 128 {\r
 129         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 130         {\r
 131                 portENTER_CRITICAL();\r
 132                 {\r
 133                         if( xValue != pdFALSE )\r
 134                         {\r
 135                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdTRUE;\r
 136                         }\r
 137                         else\r
 138                         {\r
 139                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdFALSE;\r
 140                         }\r
 141 \r
 142             GPIO_WriteBit( uxIO_Port[ uxLED ], uxIO_Pins[ uxLED ], ucBitStates[ uxLED ] );\r
 143                 }\r
 144                 portEXIT_CRITICAL();\r
 145         }\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 150 {\r
 151         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 152         {\r
 153                 portENTER_CRITICAL();\r
 154                 {\r
 155                         ucBitStates[ uxLED ] = !ucBitStates[ uxLED ];\r
 156             GPIO_WriteBit( uxIO_Port[ uxLED ], uxIO_Pins[ uxLED ], ucBitStates[ uxLED ] );\r
 157                 }\r
 158                 portEXIT_CRITICAL();\r
 159         }\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 portBASE_TYPE xGetLEDState( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 164 {\r
 165         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 166         {\r
 167                 return ( portBASE_TYPE ) ucBitStates[ uxLED ];\r
 168         }\r
 169         else\r
 170         {\r
 171                 return 0;\r
 172         }\r
 173 }\r