git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.1\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*-----------------------------------------------------------\r
  29  * Simple parallel port IO routines.\r
  30  *-----------------------------------------------------------*/\r
  31 \r
  32 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 #include "partest.h"\r
  36 \r
  37 /* Standard includes. */\r
  38 #include <string.h>\r
  39 \r
  40 /* Library includes. */\r
  41 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  42 \r
  43 #define partstNUM_LEDs          4\r
  44 \r
  45 /* Holds the current output state for each of the LEDs. */\r
  46 static unsigned char ucBitStates[ partstNUM_LEDs ];\r
  47 \r
  48 /* Holds the port used by each of the LEDs. */\r
  49 static GPIO_TypeDef * uxIO_Port[ partstNUM_LEDs ];\r
  50 \r
  51 /* Holds the pin used by each of the LEDs. */\r
  52 static const unsigned short uxIO_Pins[ partstNUM_LEDs ] = { GPIO_Pin_14, GPIO_Pin_13, GPIO_Pin_3, GPIO_Pin_4 };\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  55 \r
  56 void vParTestInitialise( void )\r
  57 {\r
  58 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  59 \r
  60         /* Configure PE14, PD13, PD3 and PD4 output push-pull */\r
  61         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;\r
  62         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  63         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  64         GPIO_Init( GPIOE, &GPIO_InitStructure );\r
  65 \r
  66         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13;\r
  67         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  68         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  69         GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure );\r
  70 \r
  71         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;\r
  72         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  73         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  74         GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure );\r
  75 \r
  76         memset( ucBitStates, 0x00, sizeof( ucBitStates ) );\r
  77 \r
  78         uxIO_Port[ 0 ] =  GPIOE;\r
  79     uxIO_Port[ 1 ] =  GPIOD;\r
  80     uxIO_Port[ 2 ] =  GPIOD;\r
  81     uxIO_Port[ 3 ] =  GPIOD;\r
  82 }\r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  86 {\r
  87         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  88         {\r
  89                 portENTER_CRITICAL();\r
  90                 {\r
  91                         if( xValue != pdFALSE )\r
  92                         {\r
  93                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdTRUE;\r
  94                         }\r
  95                         else\r
  96                         {\r
  97                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdFALSE;\r
  98                         }\r
  99 \r
 100             GPIO_WriteBit( uxIO_Port[ uxLED ], uxIO_Pins[ uxLED ], ucBitStates[ uxLED ] );\r
 101                 }\r
 102                 portEXIT_CRITICAL();\r
 103         }\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 108 {\r
 109         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 110         {\r
 111                 portENTER_CRITICAL();\r
 112                 {\r
 113                         ucBitStates[ uxLED ] = !ucBitStates[ uxLED ];\r
 114             GPIO_WriteBit( uxIO_Port[ uxLED ], uxIO_Pins[ uxLED ], ucBitStates[ uxLED ] );\r
 115                 }\r
 116                 portEXIT_CRITICAL();\r
 117         }\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 portBASE_TYPE xGetLEDState( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 122 {\r
 123         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 124         {\r
 125                 return ( portBASE_TYPE ) ucBitStates[ uxLED ];\r
 126         }\r
 127         else\r
 128         {\r
 129                 return 0;\r
 130         }\r
 131 }\r