git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------\r
  97  * Simple parallel port IO routines.\r
  98  *-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /* FreeRTOS.org includes. */\r
 101 #include "FreeRTOS.h"\r
 102 #include "task.h"\r
 103 #include "partest.h"\r
 104 \r
 105 /* Standard includes. */\r
 106 #include <string.h>\r
 107 \r
 108 /* Library includes. */\r
 109 #include "stm32f10x_lib.h"\r
 110 \r
 111 #define partstNUM_LEDs          4\r
 112 \r
 113 /* Holds the current output state for each of the LEDs. */\r
 114 static unsigned char ucBitStates[ partstNUM_LEDs ];\r
 115 \r
 116 /* Holds the port used by each of the LEDs. */\r
 117 static GPIO_TypeDef * uxIO_Port[ partstNUM_LEDs ];\r
 118 \r
 119 /* Holds the pin used by each of the LEDs. */\r
 120 static const unsigned short uxIO_Pins[ partstNUM_LEDs ] = { GPIO_Pin_14, GPIO_Pin_13, GPIO_Pin_3, GPIO_Pin_4 };\r
 121 \r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void vParTestInitialise( void )\r
 125 {\r
 126 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 127 \r
 128         /* Configure PE14, PD13, PD3 and PD4 output push-pull */\r
 129         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;\r
 130         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 131         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 132         GPIO_Init( GPIOE, &GPIO_InitStructure );\r
 133 \r
 134         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13;\r
 135         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 136         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 137         GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure );\r
 138 \r
 139         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;\r
 140         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 141         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 142         GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure );\r
 143 \r
 144         memset( ucBitStates, 0x00, sizeof( ucBitStates ) );\r
 145 \r
 146         uxIO_Port[ 0 ] =  GPIOE;\r
 147     uxIO_Port[ 1 ] =  GPIOD;\r
 148     uxIO_Port[ 2 ] =  GPIOD;\r
 149     uxIO_Port[ 3 ] =  GPIOD;\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 154 {\r
 155         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 156         {\r
 157                 portENTER_CRITICAL();\r
 158                 {\r
 159                         if( xValue != pdFALSE )\r
 160                         {\r
 161                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdTRUE;\r
 162                         }\r
 163                         else\r
 164                         {\r
 165                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdFALSE;\r
 166                         }\r
 167 \r
 168             GPIO_WriteBit( uxIO_Port[ uxLED ], uxIO_Pins[ uxLED ], ucBitStates[ uxLED ] );\r
 169                 }\r
 170                 portEXIT_CRITICAL();\r
 171         }\r
 172 }\r
 173 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 174 \r
 175 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 176 {\r
 177         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 178         {\r
 179                 portENTER_CRITICAL();\r
 180                 {\r
 181                         ucBitStates[ uxLED ] = !ucBitStates[ uxLED ];\r
 182             GPIO_WriteBit( uxIO_Port[ uxLED ], uxIO_Pins[ uxLED ], ucBitStates[ uxLED ] );\r
 183                 }\r
 184                 portEXIT_CRITICAL();\r
 185         }\r
 186 }\r
 187 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 188 \r
 189 portBASE_TYPE xGetLEDState( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 190 {\r
 191         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 192         {\r
 193                 return ( portBASE_TYPE ) ucBitStates[ uxLED ];\r
 194         }\r
 195         else\r
 196         {\r
 197                 return 0;\r
 198         }\r
 199 }\r