git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------\r
  68  * Simple parallel port IO routines.\r
  69  *-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "task.h"\r
  74 #include "partest.h"\r
  75 \r
  76 /* Standard includes. */\r
  77 #include <string.h>\r
  78 \r
  79 /* Library includes. */\r
  80 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  81 \r
  82 #define partstNUM_LEDs          4\r
  83 \r
  84 /* Holds the current output state for each of the LEDs. */\r
  85 static unsigned char ucBitStates[ partstNUM_LEDs ];\r
  86 \r
  87 /* Holds the port used by each of the LEDs. */\r
  88 static GPIO_TypeDef * uxIO_Port[ partstNUM_LEDs ];\r
  89 \r
  90 /* Holds the pin used by each of the LEDs. */\r
  91 static const unsigned short uxIO_Pins[ partstNUM_LEDs ] = { GPIO_Pin_14, GPIO_Pin_13, GPIO_Pin_3, GPIO_Pin_4 };\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 void vParTestInitialise( void )\r
  96 {\r
  97 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  98 \r
  99         /* Configure PE14, PD13, PD3 and PD4 output push-pull */\r
 100         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;\r
 101         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 102         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 103         GPIO_Init( GPIOE, &GPIO_InitStructure );\r
 104 \r
 105         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13;\r
 106         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 107         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 108         GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure );\r
 109 \r
 110         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;\r
 111         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 112         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 113         GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure );\r
 114 \r
 115         memset( ucBitStates, 0x00, sizeof( ucBitStates ) );\r
 116 \r
 117         uxIO_Port[ 0 ] =  GPIOE;\r
 118     uxIO_Port[ 1 ] =  GPIOD;\r
 119     uxIO_Port[ 2 ] =  GPIOD;\r
 120     uxIO_Port[ 3 ] =  GPIOD;\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 125 {\r
 126         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 127         {\r
 128                 portENTER_CRITICAL();\r
 129                 {\r
 130                         if( xValue != pdFALSE )\r
 131                         {\r
 132                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdTRUE;\r
 133                         }\r
 134                         else\r
 135                         {\r
 136                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdFALSE;\r
 137                         }\r
 138 \r
 139             GPIO_WriteBit( uxIO_Port[ uxLED ], uxIO_Pins[ uxLED ], ucBitStates[ uxLED ] );\r
 140                 }\r
 141                 portEXIT_CRITICAL();\r
 142         }\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 147 {\r
 148         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 149         {\r
 150                 portENTER_CRITICAL();\r
 151                 {\r
 152                         ucBitStates[ uxLED ] = !ucBitStates[ uxLED ];\r
 153             GPIO_WriteBit( uxIO_Port[ uxLED ], uxIO_Pins[ uxLED ], ucBitStates[ uxLED ] );\r
 154                 }\r
 155                 portEXIT_CRITICAL();\r
 156         }\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 portBASE_TYPE xGetLEDState( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 161 {\r
 162         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 163         {\r
 164                 return ( portBASE_TYPE ) ucBitStates[ uxLED ];\r
 165         }\r
 166         else\r
 167         {\r
 168                 return 0;\r
 169         }\r
 170 }\r