git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------\r
  76  * Simple parallel port IO routines.\r
  77  *-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "task.h"\r
  82 #include "partest.h"\r
  83 \r
  84 /* Standard includes. */\r
  85 #include <string.h>\r
  86 \r
  87 /* Library includes. */\r
  88 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  89 \r
  90 #define partstNUM_LEDs          4\r
  91 \r
  92 /* Holds the current output state for each of the LEDs. */\r
  93 static unsigned char ucBitStates[ partstNUM_LEDs ];\r
  94 \r
  95 /* Holds the port used by each of the LEDs. */\r
  96 static GPIO_TypeDef * uxIO_Port[ partstNUM_LEDs ];\r
  97 \r
  98 /* Holds the pin used by each of the LEDs. */\r
  99 static const unsigned short uxIO_Pins[ partstNUM_LEDs ] = { GPIO_Pin_14, GPIO_Pin_13, GPIO_Pin_3, GPIO_Pin_4 };\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void vParTestInitialise( void )\r
 104 {\r
 105 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 106 \r
 107         /* Configure PE14, PD13, PD3 and PD4 output push-pull */\r
 108         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;\r
 109         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 110         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 111         GPIO_Init( GPIOE, &GPIO_InitStructure );\r
 112 \r
 113         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13;\r
 114         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 115         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 116         GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure );\r
 117 \r
 118         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;\r
 119         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 120         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 121         GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure );\r
 122 \r
 123         memset( ucBitStates, 0x00, sizeof( ucBitStates ) );\r
 124 \r
 125         uxIO_Port[ 0 ] =  GPIOE;\r
 126     uxIO_Port[ 1 ] =  GPIOD;\r
 127     uxIO_Port[ 2 ] =  GPIOD;\r
 128     uxIO_Port[ 3 ] =  GPIOD;\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 133 {\r
 134         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 135         {\r
 136                 portENTER_CRITICAL();\r
 137                 {\r
 138                         if( xValue != pdFALSE )\r
 139                         {\r
 140                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdTRUE;\r
 141                         }\r
 142                         else\r
 143                         {\r
 144                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdFALSE;\r
 145                         }\r
 146 \r
 147             GPIO_WriteBit( uxIO_Port[ uxLED ], uxIO_Pins[ uxLED ], ucBitStates[ uxLED ] );\r
 148                 }\r
 149                 portEXIT_CRITICAL();\r
 150         }\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 155 {\r
 156         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 157         {\r
 158                 portENTER_CRITICAL();\r
 159                 {\r
 160                         ucBitStates[ uxLED ] = !ucBitStates[ uxLED ];\r
 161             GPIO_WriteBit( uxIO_Port[ uxLED ], uxIO_Pins[ uxLED ], ucBitStates[ uxLED ] );\r
 162                 }\r
 163                 portEXIT_CRITICAL();\r
 164         }\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 portBASE_TYPE xGetLEDState( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 169 {\r
 170         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 171         {\r
 172                 return ( portBASE_TYPE ) ucBitStates[ uxLED ];\r
 173         }\r
 174         else\r
 175         {\r
 176                 return 0;\r
 177         }\r
 178 }\r