git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  76 \r
  77 /* Scheduler includes. */\r
  78 #include "FreeRTOS.h"\r
  79 \r
  80 /* Library includes. */\r
  81 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  82 #include "stm32f10x_tim.h"\r
  83 #include "stm32f10x_map.h"\r
  84 \r
  85 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  86 the jitter. */\r
  87 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( ( unsigned short ) 20000 )\r
  88 \r
  89 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  90 zero. */\r
  91 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  92 \r
  93 /* The highest available interrupt priority. */\r
  94 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  95 \r
  96 /* Misc defines. */\r
  97 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  98 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  99 \r
 100 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
 101 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 /*\r
 106  * Configures the two timers used to perform the test.\r
 107  */\r
 108 void vSetupHighFrequencyTimer( void );\r
 109 \r
 110 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 111 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
 112 \r
 113 /* Variable that counts at 20KHz to provide the time base for the run time\r
 114 stats. */\r
 115 unsigned long ulRunTimeStatsClock = 0UL;\r
 116 \r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 120 {\r
 121 unsigned long ulFrequency;\r
 122 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;\r
 123 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 124 \r
 125 \r
 126         /* Enable timer clocks */\r
 127         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE );\r
 128         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );\r
 129 \r
 130         /* Initialise data. */\r
 131         TIM_DeInit( TIM2 );\r
 132         TIM_DeInit( TIM3 );\r
 133         TIM_TimeBaseStructInit( &TIM_TimeBaseStructure );\r
 134 \r
 135         /* Time base configuration for timer 2 - which generates the interrupts. */\r
 136         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;\r
 137         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned short ) ( ulFrequency & 0xffffUL );\r
 138         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;\r
 139         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;\r
 140         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;\r
 141         TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 142         TIM_ARRPreloadConfig( TIM2, ENABLE );\r
 143 \r
 144 \r
 145         /* Configuration for timer 3 which is used as a high resolution time\r
 146         measurement. */\r
 147         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned short ) 0xffff;\r
 148         TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 149         TIM_ARRPreloadConfig( TIM3, ENABLE );\r
 150 \r
 151         /* Enable TIM2 IT.  TIM3 does not generate an interrupt. */\r
 152         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;\r
 153         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 154         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 155         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 156         NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 157         TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE );\r
 158 \r
 159         /* Finally, enable both timers. */\r
 160         TIM_Cmd( TIM2, ENABLE );\r
 161         TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );\r
 162 }\r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 void TIM2_IRQHandler( void )\r
 166 {\r
 167 static unsigned short usLastCount = 0, usSettleCount = 0, usMaxDifference = 0;\r
 168 unsigned short usThisCount, usDifference;\r
 169 \r
 170         /* Capture the free running timer 3 value as we enter the interrupt. */\r
 171         usThisCount = TIM3->CNT;\r
 172 \r
 173         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 174         {\r
 175                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 176                 and the value from the last interrupt. */\r
 177                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 178 \r
 179                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 180                 currently stored largest value.  The difference over and above the\r
 181                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 182                 interrupts. */\r
 183                 if( usDifference > usMaxDifference )\r
 184                 {\r
 185                         usMaxDifference = usDifference;\r
 186                         usMaxJitter = usMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 187                 }\r
 188         }\r
 189         else\r
 190         {\r
 191                 /* Don't bother storing any values for the first couple of\r
 192                 interrupts. */\r
 193                 usSettleCount++;\r
 194         }\r
 195 \r
 196         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 197         the difference the next time through. */\r
 198         usLastCount = usThisCount;\r
 199 \r
 200         /* Keep a count of the number of interrupts as a time base for the run time\r
 201         stats collection. */\r
 202         ulRunTimeStatsClock++;\r
 203 \r
 204     TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_Update );\r
 205 }\r
 206 \r
 207 \r
 208 \r
 209 \r
 210 \r
 211 \r
 212 \r
 213 \r