git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  70 \r
  71 /* Scheduler includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 \r
  74 /* Library includes. */\r
  75 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  76 #include "stm32f10x_tim.h"\r
  77 #include "stm32f10x_map.h"\r
  78 \r
  79 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  80 the jitter. */\r
  81 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( ( unsigned short ) 20000 )\r
  82 \r
  83 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  84 zero. */\r
  85 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  86 \r
  87 /* The highest available interrupt priority. */\r
  88 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  89 \r
  90 /* Misc defines. */\r
  91 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  92 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  93 \r
  94 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  95 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 /*\r
 100  * Configures the two timers used to perform the test.\r
 101  */\r
 102 void vSetupHighFrequencyTimer( void );\r
 103 \r
 104 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 105 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
 106 \r
 107 /* Variable that counts at 20KHz to provide the time base for the run time\r
 108 stats. */\r
 109 unsigned long ulRunTimeStatsClock = 0UL;\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 114 {\r
 115 unsigned long ulFrequency;\r
 116 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;\r
 117 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 118 \r
 119 \r
 120         /* Enable timer clocks */\r
 121         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE );\r
 122         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );\r
 123 \r
 124         /* Initialise data. */\r
 125         TIM_DeInit( TIM2 );\r
 126         TIM_DeInit( TIM3 );\r
 127         TIM_TimeBaseStructInit( &TIM_TimeBaseStructure );\r
 128 \r
 129         /* Time base configuration for timer 2 - which generates the interrupts. */\r
 130         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;\r
 131         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned short ) ( ulFrequency & 0xffffUL );\r
 132         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;\r
 133         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;\r
 134         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;\r
 135         TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 136         TIM_ARRPreloadConfig( TIM2, ENABLE );\r
 137 \r
 138 \r
 139         /* Configuration for timer 3 which is used as a high resolution time\r
 140         measurement. */\r
 141         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned short ) 0xffff;\r
 142         TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 143         TIM_ARRPreloadConfig( TIM3, ENABLE );\r
 144 \r
 145         /* Enable TIM2 IT.  TIM3 does not generate an interrupt. */\r
 146         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;\r
 147         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 148         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 149         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 150         NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 151         TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE );\r
 152 \r
 153         /* Finally, enable both timers. */\r
 154         TIM_Cmd( TIM2, ENABLE );\r
 155         TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 void TIM2_IRQHandler( void )\r
 160 {\r
 161 static unsigned short usLastCount = 0, usSettleCount = 0, usMaxDifference = 0;\r
 162 unsigned short usThisCount, usDifference;\r
 163 \r
 164         /* Capture the free running timer 3 value as we enter the interrupt. */\r
 165         usThisCount = TIM3->CNT;\r
 166 \r
 167         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 168         {\r
 169                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 170                 and the value from the last interrupt. */\r
 171                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 172 \r
 173                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 174                 currently stored largest value.  The difference over and above the\r
 175                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 176                 interrupts. */\r
 177                 if( usDifference > usMaxDifference )\r
 178                 {\r
 179                         usMaxDifference = usDifference;\r
 180                         usMaxJitter = usMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 181                 }\r
 182         }\r
 183         else\r
 184         {\r
 185                 /* Don't bother storing any values for the first couple of\r
 186                 interrupts. */\r
 187                 usSettleCount++;\r
 188         }\r
 189 \r
 190         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 191         the difference the next time through. */\r
 192         usLastCount = usThisCount;\r
 193 \r
 194         /* Keep a count of the number of interrupts as a time base for the run time\r
 195         stats collection. */\r
 196         ulRunTimeStatsClock++;\r
 197 \r
 198     TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_Update );\r
 199 }\r
 200 \r
 201 \r
 202 \r
 203 \r
 204 \r
 205 \r
 206 \r
 207 \r