git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  71 \r
  72 /* Scheduler includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 \r
  75 /* Library includes. */\r
  76 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  77 #include "stm32f10x_tim.h"\r
  78 #include "stm32f10x_map.h"\r
  79 \r
  80 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  81 the jitter. */\r
  82 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( ( unsigned short ) 20000 )\r
  83 \r
  84 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  85 zero. */\r
  86 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  87 \r
  88 /* The highest available interrupt priority. */\r
  89 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  90 \r
  91 /* Misc defines. */\r
  92 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  93 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  94 \r
  95 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  96 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /*\r
 101  * Configures the two timers used to perform the test.\r
 102  */\r
 103 void vSetupHighFrequencyTimer( void );\r
 104 \r
 105 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 106 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
 107 \r
 108 /* Variable that counts at 20KHz to provide the time base for the run time\r
 109 stats. */\r
 110 unsigned long ulRunTimeStatsClock = 0UL;\r
 111 \r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 115 {\r
 116 unsigned long ulFrequency;\r
 117 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;\r
 118 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 119 \r
 120 \r
 121         /* Enable timer clocks */\r
 122         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE );\r
 123         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );\r
 124 \r
 125         /* Initialise data. */\r
 126         TIM_DeInit( TIM2 );\r
 127         TIM_DeInit( TIM3 );\r
 128         TIM_TimeBaseStructInit( &TIM_TimeBaseStructure );\r
 129 \r
 130         /* Time base configuration for timer 2 - which generates the interrupts. */\r
 131         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;\r
 132         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned short ) ( ulFrequency & 0xffffUL );\r
 133         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;\r
 134         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;\r
 135         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;\r
 136         TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 137         TIM_ARRPreloadConfig( TIM2, ENABLE );\r
 138 \r
 139 \r
 140         /* Configuration for timer 3 which is used as a high resolution time\r
 141         measurement. */\r
 142         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned short ) 0xffff;\r
 143         TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 144         TIM_ARRPreloadConfig( TIM3, ENABLE );\r
 145 \r
 146         /* Enable TIM2 IT.  TIM3 does not generate an interrupt. */\r
 147         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;\r
 148         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 149         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 150         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 151         NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 152         TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE );\r
 153 \r
 154         /* Finally, enable both timers. */\r
 155         TIM_Cmd( TIM2, ENABLE );\r
 156         TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 void TIM2_IRQHandler( void )\r
 161 {\r
 162 static unsigned short usLastCount = 0, usSettleCount = 0, usMaxDifference = 0;\r
 163 unsigned short usThisCount, usDifference;\r
 164 \r
 165         /* Capture the free running timer 3 value as we enter the interrupt. */\r
 166         usThisCount = TIM3->CNT;\r
 167 \r
 168         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 169         {\r
 170                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 171                 and the value from the last interrupt. */\r
 172                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 173 \r
 174                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 175                 currently stored largest value.  The difference over and above the\r
 176                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 177                 interrupts. */\r
 178                 if( usDifference > usMaxDifference )\r
 179                 {\r
 180                         usMaxDifference = usDifference;\r
 181                         usMaxJitter = usMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 182                 }\r
 183         }\r
 184         else\r
 185         {\r
 186                 /* Don't bother storing any values for the first couple of\r
 187                 interrupts. */\r
 188                 usSettleCount++;\r
 189         }\r
 190 \r
 191         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 192         the difference the next time through. */\r
 193         usLastCount = usThisCount;\r
 194 \r
 195         /* Keep a count of the number of interrupts as a time base for the run time\r
 196         stats collection. */\r
 197         ulRunTimeStatsClock++;\r
 198 \r
 199     TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_Update );\r
 200 }\r
 201 \r
 202 \r
 203 \r
 204 \r
 205 \r
 206 \r
 207 \r
 208 \r