git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* Standard includes. */\r
  66 #include <string.h>\r
  67 \r
  68 /* Scheduler includes. */\r
  69 #include "FreeRTOS.h"\r
  70 #include "task.h"\r
  71 #include "semphr.h"\r
  72 \r
  73 /* Demo includes. */\r
  74 #include "emac.h"\r
  75 #include "partest.h"\r
  76 \r
  77 /* uip includes. */\r
  78 #include "uip.h"\r
  79 #include "uip_arp.h"\r
  80 #include "httpd.h"\r
  81 #include "timer.h"\r
  82 #include "clock-arch.h"\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  87 #define uipINIT_WAIT                            ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  88 \r
  89 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  90 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  91 \r
  92 /* Standard constant. */\r
  93 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  94 \r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /*\r
  99  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 100  */\r
 101 static void prvSetMACAddress( void );\r
 102 \r
 103 /*\r
 104  * Port functions required by the uIP stack.\r
 105  */\r
 106 void clock_init( void );\r
 107 clock_time_t clock_time( void );\r
 108 \r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 112 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 113 \r
 114 /* The buffer used by the uIP stack.  In this case the pointer is used to\r
 115 point to one of the Rx buffers. */\r
 116 unsigned char *uip_buf = NULL;\r
 117 \r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 void clock_init(void)\r
 121 {\r
 122         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 clock_time_t clock_time( void )\r
 127 {\r
 128         return xTaskGetTickCount();\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 133 {\r
 134 portBASE_TYPE i;\r
 135 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 136 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 137 \r
 138         ( void ) pvParameters;\r
 139 \r
 140         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 141         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 142 \r
 143         /* Initialise the uIP stack. */\r
 144         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 145         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 146         uip_init();\r
 147         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 148         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 149         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 150         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 151         httpd_init();\r
 152 \r
 153         /* Initialise the MAC. */\r
 154         while( xEthInitialise() != pdPASS )\r
 155         {\r
 156                 vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 157         }\r
 158 \r
 159         prvSetMACAddress();\r
 160 \r
 161         for( ;; )\r
 162         {\r
 163                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 164                 uip_len = usGetMACRxData();\r
 165 \r
 166                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 167                 {\r
 168                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 169                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 170                         {\r
 171                                 uip_arp_ipin();\r
 172                                 uip_input();\r
 173 \r
 174                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 175                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 176                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 177                                 if( uip_len > 0 )\r
 178                                 {\r
 179                                         uip_arp_out();\r
 180                                         vSendMACData( uip_len );\r
 181                                 }\r
 182                         }\r
 183                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 184                         {\r
 185                                 uip_arp_arpin();\r
 186 \r
 187                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 188                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 189                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 190                                 if( uip_len > 0 )\r
 191                                 {\r
 192                                         vSendMACData( uip_len );\r
 193                                 }\r
 194                         }\r
 195                 }\r
 196                 else\r
 197                 {\r
 198                         if( ( timer_expired( &periodic_timer ) ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 199                         {\r
 200                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 201                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 202                                 {\r
 203                                         uip_periodic( i );\r
 204 \r
 205                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 206                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 207                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 208                                         if( uip_len > 0 )\r
 209                                         {\r
 210                                                 uip_arp_out();\r
 211                                                 vSendMACData( uip_len );\r
 212                                         }\r
 213                                 }\r
 214 \r
 215                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 216                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 217                                 {\r
 218                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 219                                         uip_arp_timer();\r
 220                                 }\r
 221                         }\r
 222                         else\r
 223                         {\r
 224                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 225                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 226                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 227                                 giving us the Semaphore. */\r
 228                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 229                         }\r
 230                 }\r
 231         }\r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 static void prvSetMACAddress( void )\r
 236 {\r
 237 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 238 \r
 239         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 240         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 241         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 242         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 243         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 244         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 245         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 246         uip_setethaddr( xAddr );\r
 247 }\r
 248 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 249 \r
 250 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 251 {\r
 252 char *c, *pcText;\r
 253 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 254 static const char *pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 255 extern xQueueHandle xLCDQueue;\r
 256 \r
 257         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 258 \r
 259         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 260     if( c )\r
 261     {\r
 262                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 263                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 264                 {\r
 265                         /* Set LED4. */\r
 266                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 267                 }\r
 268                 else\r
 269                 {\r
 270                         /* Clear LED4. */\r
 271                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 272                 }\r
 273 \r
 274                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 275         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 276         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 277 \r
 278         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 279         *c = 0x00;\r
 280 \r
 281         /* Terminate the LCD string. */\r
 282         c = strstr( pcText, " " );\r
 283         if( c != NULL )\r
 284         {\r
 285             *c = 0x00;\r
 286         }\r
 287 \r
 288         /* Add required spaces. */\r
 289         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 290         {\r
 291             *c = ' ';\r
 292         }\r
 293 \r
 294         /* Write the message to the LCD. */\r
 295                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 296         xQueueSend( xLCDQueue, &pcMessage, portMAX_DELAY );\r
 297     }\r
 298 }\r
 299 \r