git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Standard includes. */\r
  29 #include <string.h>\r
  30 \r
  31 /* Scheduler includes. */\r
  32 #include "FreeRTOS.h"\r
  33 #include "task.h"\r
  34 #include "semphr.h"\r
  35 \r
  36 /* Demo includes. */\r
  37 #include "emac.h"\r
  38 #include "partest.h"\r
  39 \r
  40 /* uip includes. */\r
  41 #include "uip.h"\r
  42 #include "uip_arp.h"\r
  43 #include "httpd.h"\r
  44 #include "timer.h"\r
  45 #include "clock-arch.h"\r
  46 \r
  47 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  48 \r
  49 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  50 #define uipINIT_WAIT                            ( 100 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  51 \r
  52 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  53 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  54 \r
  55 /* Standard constant. */\r
  56 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  57 \r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 /*\r
  62  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  63  */\r
  64 static void prvSetMACAddress( void );\r
  65 \r
  66 /*\r
  67  * Port functions required by the uIP stack.\r
  68  */\r
  69 void clock_init( void );\r
  70 clock_time_t clock_time( void );\r
  71 \r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
  75 SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore;\r
  76 \r
  77 /* The buffer used by the uIP stack.  In this case the pointer is used to\r
  78 point to one of the Rx buffers. */\r
  79 unsigned char *uip_buf = NULL;\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 void clock_init(void)\r
  84 {\r
  85         /* This is done when the scheduler starts. */\r
  86 }\r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 clock_time_t clock_time( void )\r
  90 {\r
  91         return xTaskGetTickCount();\r
  92 }\r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
  96 {\r
  97 portBASE_TYPE i;\r
  98 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
  99 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 100 \r
 101         ( void ) pvParameters;\r
 102 \r
 103         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 104         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 105 \r
 106         /* Initialise the uIP stack. */\r
 107         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 108         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 109         uip_init();\r
 110         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 111         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 112         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 113         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 114         httpd_init();\r
 115 \r
 116         /* Initialise the MAC. */\r
 117         while( xEthInitialise() != pdPASS )\r
 118         {\r
 119                 vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 120         }\r
 121 \r
 122         prvSetMACAddress();\r
 123 \r
 124         for( ;; )\r
 125         {\r
 126                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 127                 uip_len = usGetMACRxData();\r
 128 \r
 129                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 130                 {\r
 131                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 132                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 133                         {\r
 134                                 uip_arp_ipin();\r
 135                                 uip_input();\r
 136 \r
 137                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 138                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 139                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 140                                 if( uip_len > 0 )\r
 141                                 {\r
 142                                         uip_arp_out();\r
 143                                         vSendMACData( uip_len );\r
 144                                 }\r
 145                         }\r
 146                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 147                         {\r
 148                                 uip_arp_arpin();\r
 149 \r
 150                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 151                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 152                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 153                                 if( uip_len > 0 )\r
 154                                 {\r
 155                                         vSendMACData( uip_len );\r
 156                                 }\r
 157                         }\r
 158                 }\r
 159                 else\r
 160                 {\r
 161                         if( ( timer_expired( &periodic_timer ) ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 162                         {\r
 163                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 164                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 165                                 {\r
 166                                         uip_periodic( i );\r
 167 \r
 168                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 169                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 170                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 171                                         if( uip_len > 0 )\r
 172                                         {\r
 173                                                 uip_arp_out();\r
 174                                                 vSendMACData( uip_len );\r
 175                                         }\r
 176                                 }\r
 177 \r
 178                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 179                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 180                                 {\r
 181                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 182                                         uip_arp_timer();\r
 183                                 }\r
 184                         }\r
 185                         else\r
 186                         {\r
 187                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 188                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 189                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 190                                 giving us the Semaphore. */\r
 191                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 192                         }\r
 193                 }\r
 194         }\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 static void prvSetMACAddress( void )\r
 199 {\r
 200 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 201 \r
 202         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 203         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 204         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 205         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 206         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 207         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 208         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 209         uip_setethaddr( xAddr );\r
 210 }\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 214 {\r
 215 char *c, *pcText;\r
 216 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 217 static const char *pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 218 extern QueueHandle_t xLCDQueue;\r
 219 \r
 220         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 221 \r
 222         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 223     if( c )\r
 224     {\r
 225                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 226                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 227                 {\r
 228                         /* Set LED4. */\r
 229                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 230                 }\r
 231                 else\r
 232                 {\r
 233                         /* Clear LED4. */\r
 234                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 235                 }\r
 236 \r
 237                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 238         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 239         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 240 \r
 241         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 242         *c = 0x00;\r
 243 \r
 244         /* Terminate the LCD string. */\r
 245         c = strstr( pcText, " " );\r
 246         if( c != NULL )\r
 247         {\r
 248             *c = 0x00;\r
 249         }\r
 250 \r
 251         /* Add required spaces. */\r
 252         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 253         {\r
 254             *c = ' ';\r
 255         }\r
 256 \r
 257         /* Write the message to the LCD. */\r
 258                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 259         xQueueSend( xLCDQueue, &pcMessage, portMAX_DELAY );\r
 260     }\r
 261 }\r
 262 \r