git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.1 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Standard includes. */\r
  71 #include <string.h>\r
  72 \r
  73 /* Scheduler includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 #include "task.h"\r
  76 #include "semphr.h"\r
  77 \r
  78 /* Demo includes. */\r
  79 #include "emac.h"\r
  80 #include "partest.h"\r
  81 \r
  82 /* uip includes. */\r
  83 #include "uip.h"\r
  84 #include "uip_arp.h"\r
  85 #include "httpd.h"\r
  86 #include "timer.h"\r
  87 #include "clock-arch.h"\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  92 #define uipINIT_WAIT                            ( 100 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  93 \r
  94 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  95 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  96 \r
  97 /* Standard constant. */\r
  98 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  99 \r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /*\r
 104  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 105  */\r
 106 static void prvSetMACAddress( void );\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * Port functions required by the uIP stack.\r
 110  */\r
 111 void clock_init( void );\r
 112 clock_time_t clock_time( void );\r
 113 \r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 117 SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore;\r
 118 \r
 119 /* The buffer used by the uIP stack.  In this case the pointer is used to\r
 120 point to one of the Rx buffers. */\r
 121 unsigned char *uip_buf = NULL;\r
 122 \r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 void clock_init(void)\r
 126 {\r
 127         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 128 }\r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 clock_time_t clock_time( void )\r
 132 {\r
 133         return xTaskGetTickCount();\r
 134 }\r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 138 {\r
 139 portBASE_TYPE i;\r
 140 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 141 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 142 \r
 143         ( void ) pvParameters;\r
 144 \r
 145         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 146         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 147 \r
 148         /* Initialise the uIP stack. */\r
 149         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 150         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 151         uip_init();\r
 152         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 153         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 154         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 155         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 156         httpd_init();\r
 157 \r
 158         /* Initialise the MAC. */\r
 159         while( xEthInitialise() != pdPASS )\r
 160         {\r
 161                 vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 162         }\r
 163 \r
 164         prvSetMACAddress();\r
 165 \r
 166         for( ;; )\r
 167         {\r
 168                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 169                 uip_len = usGetMACRxData();\r
 170 \r
 171                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 172                 {\r
 173                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 174                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 175                         {\r
 176                                 uip_arp_ipin();\r
 177                                 uip_input();\r
 178 \r
 179                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 180                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 181                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 182                                 if( uip_len > 0 )\r
 183                                 {\r
 184                                         uip_arp_out();\r
 185                                         vSendMACData( uip_len );\r
 186                                 }\r
 187                         }\r
 188                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 189                         {\r
 190                                 uip_arp_arpin();\r
 191 \r
 192                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 193                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 194                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 195                                 if( uip_len > 0 )\r
 196                                 {\r
 197                                         vSendMACData( uip_len );\r
 198                                 }\r
 199                         }\r
 200                 }\r
 201                 else\r
 202                 {\r
 203                         if( ( timer_expired( &periodic_timer ) ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 204                         {\r
 205                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 206                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 207                                 {\r
 208                                         uip_periodic( i );\r
 209 \r
 210                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 211                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 212                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 213                                         if( uip_len > 0 )\r
 214                                         {\r
 215                                                 uip_arp_out();\r
 216                                                 vSendMACData( uip_len );\r
 217                                         }\r
 218                                 }\r
 219 \r
 220                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 221                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 222                                 {\r
 223                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 224                                         uip_arp_timer();\r
 225                                 }\r
 226                         }\r
 227                         else\r
 228                         {\r
 229                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 230                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 231                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 232                                 giving us the Semaphore. */\r
 233                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 234                         }\r
 235                 }\r
 236         }\r
 237 }\r
 238 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 239 \r
 240 static void prvSetMACAddress( void )\r
 241 {\r
 242 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 243 \r
 244         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 245         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 246         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 247         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 248         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 249         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 250         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 251         uip_setethaddr( xAddr );\r
 252 }\r
 253 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 254 \r
 255 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 256 {\r
 257 char *c, *pcText;\r
 258 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 259 static const char *pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 260 extern QueueHandle_t xLCDQueue;\r
 261 \r
 262         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 263 \r
 264         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 265     if( c )\r
 266     {\r
 267                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 268                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 269                 {\r
 270                         /* Set LED4. */\r
 271                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 272                 }\r
 273                 else\r
 274                 {\r
 275                         /* Clear LED4. */\r
 276                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 277                 }\r
 278 \r
 279                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 280         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 281         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 282 \r
 283         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 284         *c = 0x00;\r
 285 \r
 286         /* Terminate the LCD string. */\r
 287         c = strstr( pcText, " " );\r
 288         if( c != NULL )\r
 289         {\r
 290             *c = 0x00;\r
 291         }\r
 292 \r
 293         /* Add required spaces. */\r
 294         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 295         {\r
 296             *c = ' ';\r
 297         }\r
 298 \r
 299         /* Write the message to the LCD. */\r
 300                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 301         xQueueSend( xLCDQueue, &pcMessage, portMAX_DELAY );\r
 302     }\r
 303 }\r
 304 \r