git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* Standard includes. */\r
  97 #include <string.h>\r
  98 \r
  99 /* Scheduler includes. */\r
 100 #include "FreeRTOS.h"\r
 101 #include "task.h"\r
 102 #include "semphr.h"\r
 103 \r
 104 /* Demo includes. */\r
 105 #include "emac.h"\r
 106 #include "partest.h"\r
 107 \r
 108 /* uip includes. */\r
 109 #include "uip.h"\r
 110 #include "uip_arp.h"\r
 111 #include "httpd.h"\r
 112 #include "timer.h"\r
 113 #include "clock-arch.h"\r
 114 \r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 118 #define uipINIT_WAIT                            ( 100 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 119 \r
 120 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 121 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 122 \r
 123 /* Standard constant. */\r
 124 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 125 \r
 126 \r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 /*\r
 130  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 131  */\r
 132 static void prvSetMACAddress( void );\r
 133 \r
 134 /*\r
 135  * Port functions required by the uIP stack.\r
 136  */\r
 137 void clock_init( void );\r
 138 clock_time_t clock_time( void );\r
 139 \r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 143 SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore;\r
 144 \r
 145 /* The buffer used by the uIP stack.  In this case the pointer is used to\r
 146 point to one of the Rx buffers. */\r
 147 unsigned char *uip_buf = NULL;\r
 148 \r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 void clock_init(void)\r
 152 {\r
 153         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 clock_time_t clock_time( void )\r
 158 {\r
 159         return xTaskGetTickCount();\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 164 {\r
 165 portBASE_TYPE i;\r
 166 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 167 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 168 \r
 169         ( void ) pvParameters;\r
 170 \r
 171         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 172         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 173 \r
 174         /* Initialise the uIP stack. */\r
 175         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 176         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 177         uip_init();\r
 178         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 179         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 180         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 181         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 182         httpd_init();\r
 183 \r
 184         /* Initialise the MAC. */\r
 185         while( xEthInitialise() != pdPASS )\r
 186         {\r
 187                 vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 188         }\r
 189 \r
 190         prvSetMACAddress();\r
 191 \r
 192         for( ;; )\r
 193         {\r
 194                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 195                 uip_len = usGetMACRxData();\r
 196 \r
 197                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 198                 {\r
 199                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 200                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 201                         {\r
 202                                 uip_arp_ipin();\r
 203                                 uip_input();\r
 204 \r
 205                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 206                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 207                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 208                                 if( uip_len > 0 )\r
 209                                 {\r
 210                                         uip_arp_out();\r
 211                                         vSendMACData( uip_len );\r
 212                                 }\r
 213                         }\r
 214                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 215                         {\r
 216                                 uip_arp_arpin();\r
 217 \r
 218                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 219                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 220                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 221                                 if( uip_len > 0 )\r
 222                                 {\r
 223                                         vSendMACData( uip_len );\r
 224                                 }\r
 225                         }\r
 226                 }\r
 227                 else\r
 228                 {\r
 229                         if( ( timer_expired( &periodic_timer ) ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 230                         {\r
 231                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 232                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 233                                 {\r
 234                                         uip_periodic( i );\r
 235 \r
 236                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 237                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 238                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 239                                         if( uip_len > 0 )\r
 240                                         {\r
 241                                                 uip_arp_out();\r
 242                                                 vSendMACData( uip_len );\r
 243                                         }\r
 244                                 }\r
 245 \r
 246                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 247                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 248                                 {\r
 249                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 250                                         uip_arp_timer();\r
 251                                 }\r
 252                         }\r
 253                         else\r
 254                         {\r
 255                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 256                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 257                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 258                                 giving us the Semaphore. */\r
 259                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 260                         }\r
 261                 }\r
 262         }\r
 263 }\r
 264 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 265 \r
 266 static void prvSetMACAddress( void )\r
 267 {\r
 268 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 269 \r
 270         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 271         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 272         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 273         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 274         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 275         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 276         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 277         uip_setethaddr( xAddr );\r
 278 }\r
 279 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 280 \r
 281 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 282 {\r
 283 char *c, *pcText;\r
 284 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 285 static const char *pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 286 extern QueueHandle_t xLCDQueue;\r
 287 \r
 288         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 289 \r
 290         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 291     if( c )\r
 292     {\r
 293                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 294                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 295                 {\r
 296                         /* Set LED4. */\r
 297                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 298                 }\r
 299                 else\r
 300                 {\r
 301                         /* Clear LED4. */\r
 302                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 303                 }\r
 304 \r
 305                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 306         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 307         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 308 \r
 309         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 310         *c = 0x00;\r
 311 \r
 312         /* Terminate the LCD string. */\r
 313         c = strstr( pcText, " " );\r
 314         if( c != NULL )\r
 315         {\r
 316             *c = 0x00;\r
 317         }\r
 318 \r
 319         /* Add required spaces. */\r
 320         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 321         {\r
 322             *c = ' ';\r
 323         }\r
 324 \r
 325         /* Write the message to the LCD. */\r
 326                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 327         xQueueSend( xLCDQueue, &pcMessage, portMAX_DELAY );\r
 328     }\r
 329 }\r
 330 \r