git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* Standard includes. */\r
  67 #include <string.h>\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 #include "semphr.h"\r
  73 \r
  74 /* Demo includes. */\r
  75 #include "emac.h"\r
  76 #include "partest.h"\r
  77 \r
  78 /* uip includes. */\r
  79 #include "uip.h"\r
  80 #include "uip_arp.h"\r
  81 #include "httpd.h"\r
  82 #include "timer.h"\r
  83 #include "clock-arch.h"\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  88 #define uipINIT_WAIT                            ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  89 \r
  90 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  91 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  92 \r
  93 /* Standard constant. */\r
  94 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  95 \r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 /*\r
 100  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 101  */\r
 102 static void prvSetMACAddress( void );\r
 103 \r
 104 /*\r
 105  * Port functions required by the uIP stack.\r
 106  */\r
 107 void clock_init( void );\r
 108 clock_time_t clock_time( void );\r
 109 \r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 113 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 114 \r
 115 /* The buffer used by the uIP stack.  In this case the pointer is used to\r
 116 point to one of the Rx buffers. */\r
 117 unsigned char *uip_buf = NULL;\r
 118 \r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 void clock_init(void)\r
 122 {\r
 123         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 clock_time_t clock_time( void )\r
 128 {\r
 129         return xTaskGetTickCount();\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 134 {\r
 135 portBASE_TYPE i;\r
 136 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 137 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 138 \r
 139         ( void ) pvParameters;\r
 140 \r
 141         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 142         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 143 \r
 144         /* Initialise the uIP stack. */\r
 145         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 146         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 147         uip_init();\r
 148         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 149         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 150         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 151         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 152         httpd_init();\r
 153 \r
 154         /* Initialise the MAC. */\r
 155         while( xEthInitialise() != pdPASS )\r
 156         {\r
 157                 vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 158         }\r
 159 \r
 160         prvSetMACAddress();\r
 161 \r
 162         for( ;; )\r
 163         {\r
 164                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 165                 uip_len = usGetMACRxData();\r
 166 \r
 167                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 168                 {\r
 169                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 170                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 171                         {\r
 172                                 uip_arp_ipin();\r
 173                                 uip_input();\r
 174 \r
 175                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 176                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 177                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 178                                 if( uip_len > 0 )\r
 179                                 {\r
 180                                         uip_arp_out();\r
 181                                         vSendMACData( uip_len );\r
 182                                 }\r
 183                         }\r
 184                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 185                         {\r
 186                                 uip_arp_arpin();\r
 187 \r
 188                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 189                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 190                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 191                                 if( uip_len > 0 )\r
 192                                 {\r
 193                                         vSendMACData( uip_len );\r
 194                                 }\r
 195                         }\r
 196                 }\r
 197                 else\r
 198                 {\r
 199                         if( ( timer_expired( &periodic_timer ) ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 200                         {\r
 201                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 202                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 203                                 {\r
 204                                         uip_periodic( i );\r
 205 \r
 206                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 207                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 208                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 209                                         if( uip_len > 0 )\r
 210                                         {\r
 211                                                 uip_arp_out();\r
 212                                                 vSendMACData( uip_len );\r
 213                                         }\r
 214                                 }\r
 215 \r
 216                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 217                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 218                                 {\r
 219                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 220                                         uip_arp_timer();\r
 221                                 }\r
 222                         }\r
 223                         else\r
 224                         {\r
 225                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 226                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 227                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 228                                 giving us the Semaphore. */\r
 229                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 230                         }\r
 231                 }\r
 232         }\r
 233 }\r
 234 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 235 \r
 236 static void prvSetMACAddress( void )\r
 237 {\r
 238 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 239 \r
 240         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 241         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 242         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 243         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 244         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 245         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 246         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 247         uip_setethaddr( xAddr );\r
 248 }\r
 249 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 250 \r
 251 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 252 {\r
 253 char *c, *pcText;\r
 254 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 255 static const char *pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 256 extern xQueueHandle xLCDQueue;\r
 257 \r
 258         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 259 \r
 260         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 261     if( c )\r
 262     {\r
 263                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 264                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 265                 {\r
 266                         /* Set LED4. */\r
 267                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 268                 }\r
 269                 else\r
 270                 {\r
 271                         /* Clear LED4. */\r
 272                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 273                 }\r
 274 \r
 275                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 276         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 277         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 278 \r
 279         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 280         *c = 0x00;\r
 281 \r
 282         /* Terminate the LCD string. */\r
 283         c = strstr( pcText, " " );\r
 284         if( c != NULL )\r
 285         {\r
 286             *c = 0x00;\r
 287         }\r
 288 \r
 289         /* Add required spaces. */\r
 290         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 291         {\r
 292             *c = ' ';\r
 293         }\r
 294 \r
 295         /* Write the message to the LCD. */\r
 296                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 297         xQueueSend( xLCDQueue, &pcMessage, portMAX_DELAY );\r
 298     }\r
 299 }\r
 300 \r