git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* Standard includes. */\r
  76 #include <string.h>\r
  77 \r
  78 /* Scheduler includes. */\r
  79 #include "FreeRTOS.h"\r
  80 #include "task.h"\r
  81 #include "semphr.h"\r
  82 \r
  83 /* Demo includes. */\r
  84 #include "emac.h"\r
  85 #include "partest.h"\r
  86 \r
  87 /* uip includes. */\r
  88 #include "uip.h"\r
  89 #include "uip_arp.h"\r
  90 #include "httpd.h"\r
  91 #include "timer.h"\r
  92 #include "clock-arch.h"\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  97 #define uipINIT_WAIT                            ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  98 \r
  99 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 100 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 101 \r
 102 /* Standard constant. */\r
 103 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 104 \r
 105 \r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 110  */\r
 111 static void prvSetMACAddress( void );\r
 112 \r
 113 /*\r
 114  * Port functions required by the uIP stack.\r
 115  */\r
 116 void clock_init( void );\r
 117 clock_time_t clock_time( void );\r
 118 \r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 122 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 123 \r
 124 /* The buffer used by the uIP stack.  In this case the pointer is used to\r
 125 point to one of the Rx buffers. */\r
 126 unsigned char *uip_buf = NULL;\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 void clock_init(void)\r
 131 {\r
 132         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 133 }\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 clock_time_t clock_time( void )\r
 137 {\r
 138         return xTaskGetTickCount();\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 143 {\r
 144 portBASE_TYPE i;\r
 145 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 146 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 147 \r
 148         ( void ) pvParameters;\r
 149 \r
 150         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 151         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 152 \r
 153         /* Initialise the uIP stack. */\r
 154         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 155         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 156         uip_init();\r
 157         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 158         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 159         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 160         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 161         httpd_init();\r
 162 \r
 163         /* Initialise the MAC. */\r
 164         while( xEthInitialise() != pdPASS )\r
 165         {\r
 166                 vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 167         }\r
 168 \r
 169         prvSetMACAddress();\r
 170 \r
 171         for( ;; )\r
 172         {\r
 173                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 174                 uip_len = usGetMACRxData();\r
 175 \r
 176                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 177                 {\r
 178                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 179                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 180                         {\r
 181                                 uip_arp_ipin();\r
 182                                 uip_input();\r
 183 \r
 184                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 185                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 186                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 187                                 if( uip_len > 0 )\r
 188                                 {\r
 189                                         uip_arp_out();\r
 190                                         vSendMACData( uip_len );\r
 191                                 }\r
 192                         }\r
 193                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 194                         {\r
 195                                 uip_arp_arpin();\r
 196 \r
 197                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 198                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 199                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 200                                 if( uip_len > 0 )\r
 201                                 {\r
 202                                         vSendMACData( uip_len );\r
 203                                 }\r
 204                         }\r
 205                 }\r
 206                 else\r
 207                 {\r
 208                         if( ( timer_expired( &periodic_timer ) ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 209                         {\r
 210                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 211                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 212                                 {\r
 213                                         uip_periodic( i );\r
 214 \r
 215                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 216                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 217                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 218                                         if( uip_len > 0 )\r
 219                                         {\r
 220                                                 uip_arp_out();\r
 221                                                 vSendMACData( uip_len );\r
 222                                         }\r
 223                                 }\r
 224 \r
 225                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 226                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 227                                 {\r
 228                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 229                                         uip_arp_timer();\r
 230                                 }\r
 231                         }\r
 232                         else\r
 233                         {\r
 234                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 235                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 236                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 237                                 giving us the Semaphore. */\r
 238                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 239                         }\r
 240                 }\r
 241         }\r
 242 }\r
 243 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 244 \r
 245 static void prvSetMACAddress( void )\r
 246 {\r
 247 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 248 \r
 249         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 250         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 251         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 252         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 253         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 254         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 255         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 256         uip_setethaddr( xAddr );\r
 257 }\r
 258 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 259 \r
 260 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 261 {\r
 262 char *c, *pcText;\r
 263 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 264 static const char *pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 265 extern xQueueHandle xLCDQueue;\r
 266 \r
 267         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 268 \r
 269         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 270     if( c )\r
 271     {\r
 272                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 273                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 274                 {\r
 275                         /* Set LED4. */\r
 276                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 277                 }\r
 278                 else\r
 279                 {\r
 280                         /* Clear LED4. */\r
 281                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 282                 }\r
 283 \r
 284                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 285         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 286         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 287 \r
 288         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 289         *c = 0x00;\r
 290 \r
 291         /* Terminate the LCD string. */\r
 292         c = strstr( pcText, " " );\r
 293         if( c != NULL )\r
 294         {\r
 295             *c = 0x00;\r
 296         }\r
 297 \r
 298         /* Add required spaces. */\r
 299         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 300         {\r
 301             *c = ' ';\r
 302         }\r
 303 \r
 304         /* Write the message to the LCD. */\r
 305                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 306         xQueueSend( xLCDQueue, &pcMessage, portMAX_DELAY );\r
 307     }\r
 308 }\r
 309 \r