git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32L152_Discovery_IAR/ST_Code/Libraries/STMTouch_Driver/src/tsl_dxs.c

   1 /**\r
   2   ******************************************************************************\r
   3   * @file    tsl_dxs.c\r
   4   * @author  MCD Application Team\r
   5   * @version V1.3.2\r
   6   * @date    22-January-2013\r
   7   * @brief   This file contains all functions to manage the\r
   8   *          Detection Exclusion System (DxS) algorithm.\r
   9   ******************************************************************************\r
  10   * @attention\r
  11   *\r
  12   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2013 STMicroelectronics</center></h2>\r
  13   *\r
  14   * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");\r
  15   * You may not use this file except in compliance with the License.\r
  16   * You may obtain a copy of the License at:\r
  17   *\r
  18   *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2\r
  19   *\r
  20   * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software\r
  21   * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,\r
  22   * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.\r
  23   * See the License for the specific language governing permissions and\r
  24   * limitations under the License.\r
  25   *\r
  26   ******************************************************************************\r
  27   */\r
  28 \r
  29 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
  30 #include "tsl_dxs.h"\r
  31 #include "tsl_globals.h"\r
  32 \r
  33 /* Private typedefs ----------------------------------------------------------*/\r
  34 /* Private defines -----------------------------------------------------------*/\r
  35 \r
  36 #define THIS_OBJ_TYPE       TSL_Globals.This_Obj->Type\r
  37 \r
  38 #define THIS_TKEY           TSL_Globals.This_TKey\r
  39 #define THIS_TKEY_STATEID   TSL_Globals.This_TKey->p_Data->StateId\r
  40 #define THIS_TKEY_DXSLOCK   TSL_Globals.This_TKey->p_Data->DxSLock\r
  41 #define THIS_TKEY_CHANGE    TSL_Globals.This_TKey->p_Data->Change\r
  42 \r
  43 #define THIS_LINROT         TSL_Globals.This_LinRot\r
  44 #define THIS_LINROT_STATEID TSL_Globals.This_LinRot->p_Data->StateId\r
  45 #define THIS_LINROT_DXSLOCK TSL_Globals.This_LinRot->p_Data->DxSLock\r
  46 #define THIS_LINROT_CHANGE  TSL_Globals.This_LinRot->p_Data->Change\r
  47 \r
  48 /* Private macros ------------------------------------------------------------*/\r
  49 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/\r
  50 /* Private functions prototype -----------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 /**\r
  53   * @brief Detection Exclusion System on the first object in detect state\r
  54   * @param[in] objgrp  Pointer to the objects group to process\r
  55   * @retval None\r
  56   */\r
  57 void TSL_dxs_FirstObj(CONST TSL_ObjectGroup_T *objgrp)\r
  58 {\r
  59 #if TSLPRM_USE_DXS > 0\r
  60 \r
  61   TSL_tIndex_T idx_obj;\r
  62   CONST TSL_Object_T *pobj;\r
  63   CONST TSL_Object_T *pobj_candidate = 0; // Candidate object for being in Detect state + DxSLock flag\r
  64   TSL_tIndex_T obj_locked = 0; // Object with Lock flag\r
  65 \r
  66   // Exit if no object are in DETECT state.\r
  67   if ((objgrp->StateMask & TSL_STATE_DETECT_BIT_MASK) == 0)\r
  68   {\r
  69     return;\r
  70   }\r
  71 \r
  72   pobj = objgrp->p_Obj; // First object in the group\r
  73 \r
  74   // Process all objects\r
  75   for (idx_obj = 0; idx_obj < objgrp->NbObjects; idx_obj++)\r
  76   {\r
  77 \r
  78     // Assign global object\r
  79     TSL_obj_SetGlobalObj(pobj);\r
  80 \r
  81     //--------------------------------------------------------------------------\r
  82 #if TSLPRM_TOTAL_TKEYS > 0\r
  83     if ((THIS_OBJ_TYPE == TSL_OBJ_TOUCHKEY) || (THIS_OBJ_TYPE == TSL_OBJ_TOUCHKEYB))\r
  84     {\r
  85       if (THIS_TKEY_STATEID == TSL_STATEID_DETECT)\r
  86       {\r
  87         if (THIS_TKEY_DXSLOCK == TSL_TRUE)\r
  88         {\r
  89           if (!obj_locked)\r
  90           {\r
  91             obj_locked = 1;\r
  92             pobj_candidate = 0;\r
  93           }\r
  94           else\r
  95           {\r
  96             THIS_TKEY_STATEID = TSL_STATEID_TOUCH;\r
  97             THIS_TKEY_CHANGE = TSL_STATE_CHANGED;\r
  98           }\r
  99         }\r
 100         else\r
 101         {\r
 102           THIS_TKEY_STATEID = TSL_STATEID_TOUCH;\r
 103           THIS_TKEY_CHANGE = TSL_STATE_CHANGED;\r
 104           if ((!pobj_candidate) && (!obj_locked))\r
 105           {\r
 106             pobj_candidate = pobj;\r
 107           }\r
 108         }\r
 109       }\r
 110     }\r
 111 #endif // TSLPRM_TOTAL_TKEYS > 0\r
 112 \r
 113     //--------------------------------------------------------------------------\r
 114 #if TSLPRM_TOTAL_LNRTS > 0\r
 115     if ((THIS_OBJ_TYPE == TSL_OBJ_LINEAR) || (THIS_OBJ_TYPE == TSL_OBJ_LINEARB) ||\r
 116         (THIS_OBJ_TYPE == TSL_OBJ_ROTARY) || (THIS_OBJ_TYPE == TSL_OBJ_ROTARYB))\r
 117     {\r
 118       if (THIS_LINROT_STATEID == TSL_STATEID_DETECT)\r
 119       {\r
 120         if (THIS_LINROT_DXSLOCK == TSL_TRUE)\r
 121         {\r
 122           if (!obj_locked)\r
 123           {\r
 124             obj_locked = 1;\r
 125             pobj_candidate = 0;\r
 126           }\r
 127           else\r
 128           {\r
 129             THIS_LINROT_STATEID = TSL_STATEID_TOUCH;\r
 130             THIS_LINROT_CHANGE = TSL_STATE_CHANGED;\r
 131           }\r
 132         }\r
 133         else\r
 134         {\r
 135           THIS_LINROT_STATEID = TSL_STATEID_TOUCH;\r
 136           THIS_LINROT_CHANGE = TSL_STATE_CHANGED;\r
 137           if ((!pobj_candidate) && (!obj_locked))\r
 138           {\r
 139             pobj_candidate = pobj;\r
 140           }\r
 141         }\r
 142       }\r
 143     }\r
 144 #endif // TSLPRM_TOTAL_LNRTS > 0\r
 145 \r
 146     pobj++; // Next object\r
 147 \r
 148   } // // for all objects\r
 149 \r
 150   // Change state from TOUCH to DETECT + DxSLock flag on the candidate object only\r
 151   if (pobj_candidate)\r
 152   {\r
 153 \r
 154     // Assign global object\r
 155     TSL_obj_SetGlobalObj(pobj_candidate);\r
 156 \r
 157 #if TSLPRM_TOTAL_TKEYS > 0\r
 158     if ((THIS_OBJ_TYPE == TSL_OBJ_TOUCHKEY) || (THIS_OBJ_TYPE == TSL_OBJ_TOUCHKEYB))\r
 159     {\r
 160       THIS_TKEY_STATEID = TSL_STATEID_DETECT;\r
 161       THIS_TKEY_CHANGE = TSL_STATE_CHANGED;\r
 162       THIS_TKEY_DXSLOCK = TSL_TRUE;\r
 163     }\r
 164 #endif // TSLPRM_TOTAL_TKEYS > 0\r
 165 \r
 166 #if TSLPRM_TOTAL_LNRTS > 0\r
 167     if ((THIS_OBJ_TYPE == TSL_OBJ_LINEAR) || (THIS_OBJ_TYPE == TSL_OBJ_LINEARB) ||\r
 168         (THIS_OBJ_TYPE == TSL_OBJ_ROTARY) || (THIS_OBJ_TYPE == TSL_OBJ_ROTARYB))\r
 169     {\r
 170       THIS_LINROT_STATEID = TSL_STATEID_DETECT;\r
 171       THIS_LINROT_CHANGE = TSL_STATE_CHANGED;\r
 172       THIS_LINROT_DXSLOCK = TSL_TRUE;\r
 173     }\r
 174 #endif // TSLPRM_TOTAL_LNRTS > 0\r
 175 \r
 176   }\r
 177 \r
 178 #endif // TSLPRM_USE_DXS > 0\r
 179 }\r
 180 \r
 181 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r