git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32L152_Discovery_IAR/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /******************************************************************************\r
  67  * This project provides two demo applications.  A low power project that\r
  68  * demonstrates the FreeRTOS tickless mode, and a more comprehensive test and\r
  69  * demo application.  The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting (defined at the\r
  70  * top of FreeRTOSConfig.h) is used to select between the two.  The low power\r
  71  * demo is implemented and described in main_low_power.c.  The more\r
  72  * comprehensive test and demo application is implemented and described in\r
  73  * main_full.c.\r
  74  *\r
  75  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  76  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  77  */\r
  78 \r
  79 /* Kernel includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "task.h"\r
  82 \r
  83 /* ST library functions. */\r
  84 #include "stm32l1xx.h"\r
  85 #include "discover_board.h"\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /*\r
  90  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
  91  */\r
  92 static void prvSetupHardware( void );\r
  93 \r
  94 /*\r
  95  * main_low_power() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 1.\r
  96  * main_full() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 0.\r
  97  * configCREATE_LOW_POWER_DEMO is defined at the top of main.c.\r
  98  */\r
  99 extern void main_low_power( void );\r
 100 extern void main_full( void );\r
 101 \r
 102 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 103 within this file. */\r
 104 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 105 void vApplicationIdleHook( void );\r
 106 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 107 void vApplicationTickHook( void );\r
 108 \r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 int main( void )\r
 112 {\r
 113         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 114         prvSetupHardware();\r
 115 \r
 116         /* The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting is described at the top of\r
 117         this file. */\r
 118         #if configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1\r
 119         {\r
 120                 main_low_power();\r
 121         }\r
 122         #else\r
 123         {\r
 124                 main_full();\r
 125         }\r
 126         #endif\r
 127 \r
 128         /* This line will never be reached. */\r
 129         return 0;\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 static void prvSetupHardware( void )\r
 134 {\r
 135 /* GPIO, EXTI and NVIC Init structure declaration */\r
 136 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 137 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;\r
 138 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 139 void SystemCoreClockUpdate( void );\r
 140 \r
 141         /* System function that updates the SystemCoreClock variable. */\r
 142         SystemCoreClockUpdate();\r
 143 \r
 144         /* Essential on STM32 Cortex-M devices. */\r
 145         NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );\r
 146 \r
 147         /* Systick is fed from HCLK/8. */\r
 148         SysTick_CLKSourceConfig( SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 );\r
 149 \r
 150         /* Set MSI clock range to ~4.194MHz. */\r
 151         RCC_MSIRangeConfig( RCC_MSIRange_6 );\r
 152 \r
 153         /* Enable the GPIOs clocks. */\r
 154         RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB | RCC_AHBPeriph_GPIOC| RCC_AHBPeriph_GPIOD| RCC_AHBPeriph_GPIOE| RCC_AHBPeriph_GPIOH, ENABLE );\r
 155 \r
 156         /* Enable comparator clocks. */\r
 157         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_COMP, ENABLE );\r
 158 \r
 159         /* Enable SYSCFG clocks. */\r
 160         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SYSCFG , ENABLE );\r
 161 \r
 162         /* Set internal voltage regulator to 1.5V. */\r
 163         PWR_VoltageScalingConfig( PWR_VoltageScaling_Range2 );\r
 164 \r
 165         /* Wait Until the Voltage Regulator is ready. */\r
 166         while( PWR_GetFlagStatus( PWR_FLAG_VOS ) != RESET );\r
 167 \r
 168         /* Configure User Button pin as input */\r
 169         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USERBUTTON_GPIO_PIN;\r
 170         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;\r
 171         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;\r
 172         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;\r
 173         GPIO_Init( USERBUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );\r
 174 \r
 175         /* Select User Button pin as input source for EXTI Line */\r
 176         SYSCFG_EXTILineConfig( EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0 );\r
 177 \r
 178         /* Configure EXT1 Line 0 in interrupt mode trigged on Rising edge */\r
 179         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 ;  /* PA0 for User button AND IDD_WakeUP */\r
 180         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;\r
 181         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;\r
 182         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;\r
 183         EXTI_Init( &EXTI_InitStructure );\r
 184 \r
 185         /* Enable and set EXTI0 Interrupt to the lowest priority */\r
 186         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;\r
 187         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 188         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 189         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 190         NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 191 \r
 192         /* Configure the LED_pin as output push-pull for LD3 & LD4 usage */\r
 193         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD_GREEN_GPIO_PIN | LD_BLUE_GPIO_PIN;\r
 194         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;\r
 195         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;\r
 196         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;\r
 197         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;\r
 198         GPIO_Init( LD_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );\r
 199 \r
 200         /* Force a low level on LEDs */\r
 201         GPIO_LOW( LD_GPIO_PORT, LD_GREEN_GPIO_PIN );\r
 202         GPIO_LOW( LD_GPIO_PORT, LD_BLUE_GPIO_PIN );\r
 203 }\r
 204 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 205 \r
 206 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 207 {\r
 208         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 209         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 210         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 211         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 212         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 213         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 214         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 215         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 216         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 217         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 218         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 219         for( ;; );\r
 220 }\r
 221 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 222 \r
 223 void vApplicationIdleHook( void )\r
 224 {\r
 225         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 226         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 227         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 228         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 229         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 230         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 231         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 232         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 233         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 234 }\r
 235 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 236 \r
 237 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 238 {\r
 239         ( void ) pcTaskName;\r
 240         ( void ) pxTask;\r
 241 \r
 242         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 243         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 244         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 245         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 246         for( ;; );\r
 247 }\r
 248 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 249 \r
 250 void vApplicationTickHook( void )\r
 251 {\r
 252         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 253         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 254         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 255         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 256         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 257 }\r
 258 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 259 \r
 260 void vAssertCalled( unsigned long ulLine, const char * const pcFileName )\r
 261 {\r
 262 volatile unsigned long ulSetToNonZeroInDebuggerToContinue = 0;\r
 263 \r
 264         /* Parameters are not used. */\r
 265         ( void ) ulLine;\r
 266         ( void ) pcFileName;\r
 267 \r
 268         taskENTER_CRITICAL();\r
 269         {\r
 270                 while( ulSetToNonZeroInDebuggerToContinue == 0 )\r
 271                 {\r
 272                         /* Use the debugger to set ulSetToNonZeroInDebuggerToContinue to a\r
 273                         non zero value to step out of this function to the point that raised\r
 274                         this assert(). */\r
 275                         __asm volatile( "NOP" );\r
 276                         __asm volatile( "NOP" );\r
 277                 }\r
 278         }\r
 279         taskEXIT_CRITICAL();\r
 280 }\r
 281 \r