git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32L152_Discovery_IAR/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.2 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A low power project that\r
  72  * demonstrates the FreeRTOS tickless mode, and a more comprehensive test and\r
  73  * demo application.  The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting (defined at the\r
  74  * top of FreeRTOSConfig.h) is used to select between the two.  The low power\r
  75  * demo is implemented and described in main_low_power.c.  The more\r
  76  * comprehensive test and demo application is implemented and described in\r
  77  * main_full.c.\r
  78  *\r
  79  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  80  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  81  */\r
  82 \r
  83 /* Kernel includes. */\r
  84 #include "FreeRTOS.h"\r
  85 #include "task.h"\r
  86 \r
  87 /* ST library functions. */\r
  88 #include "stm32l1xx.h"\r
  89 #include "discover_board.h"\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 /*\r
  94  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
  95  */\r
  96 static void prvSetupHardware( void );\r
  97 \r
  98 /*\r
  99  * main_low_power() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 1.\r
 100  * main_full() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 0.\r
 101  * configCREATE_LOW_POWER_DEMO is defined at the top of main.c.\r
 102  */\r
 103 extern void main_low_power( void );\r
 104 extern void main_full( void );\r
 105 \r
 106 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 107 within this file. */\r
 108 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 109 void vApplicationIdleHook( void );\r
 110 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 111 void vApplicationTickHook( void );\r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 int main( void )\r
 116 {\r
 117         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 118         prvSetupHardware();\r
 119 \r
 120         /* The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting is described at the top of\r
 121         this file. */\r
 122         #if configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1\r
 123         {\r
 124                 main_low_power();\r
 125         }\r
 126         #else\r
 127         {\r
 128                 main_full();\r
 129         }\r
 130         #endif\r
 131 \r
 132         /* This line will never be reached. */\r
 133         return 0;\r
 134 }\r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 static void prvSetupHardware( void )\r
 138 {\r
 139 /* GPIO, EXTI and NVIC Init structure declaration */\r
 140 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 141 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;\r
 142 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 143 void SystemCoreClockUpdate( void );\r
 144 \r
 145         /* System function that updates the SystemCoreClock variable. */\r
 146         SystemCoreClockUpdate();\r
 147 \r
 148         /* Essential on STM32 Cortex-M devices. */\r
 149         NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );\r
 150 \r
 151         /* Systick is fed from HCLK/8. */\r
 152         SysTick_CLKSourceConfig( SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 );\r
 153 \r
 154         /* Set MSI clock range to ~4.194MHz. */\r
 155         RCC_MSIRangeConfig( RCC_MSIRange_6 );\r
 156 \r
 157         /* Enable the GPIOs clocks. */\r
 158         RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB | RCC_AHBPeriph_GPIOC| RCC_AHBPeriph_GPIOD| RCC_AHBPeriph_GPIOE| RCC_AHBPeriph_GPIOH, ENABLE );\r
 159 \r
 160         /* Enable comparator clocks. */\r
 161         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_COMP, ENABLE );\r
 162 \r
 163         /* Enable SYSCFG clocks. */\r
 164         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SYSCFG , ENABLE );\r
 165 \r
 166         /* Set internal voltage regulator to 1.5V. */\r
 167         PWR_VoltageScalingConfig( PWR_VoltageScaling_Range2 );\r
 168 \r
 169         /* Wait Until the Voltage Regulator is ready. */\r
 170         while( PWR_GetFlagStatus( PWR_FLAG_VOS ) != RESET );\r
 171 \r
 172         /* Configure User Button pin as input */\r
 173         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USERBUTTON_GPIO_PIN;\r
 174         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;\r
 175         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;\r
 176         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;\r
 177         GPIO_Init( USERBUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );\r
 178 \r
 179         /* Select User Button pin as input source for EXTI Line */\r
 180         SYSCFG_EXTILineConfig( EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0 );\r
 181 \r
 182         /* Configure EXT1 Line 0 in interrupt mode trigged on Rising edge */\r
 183         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 ;  /* PA0 for User button AND IDD_WakeUP */\r
 184         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;\r
 185         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;\r
 186         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;\r
 187         EXTI_Init( &EXTI_InitStructure );\r
 188 \r
 189         /* Enable and set EXTI0 Interrupt to the lowest priority */\r
 190         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;\r
 191         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 192         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 193         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 194         NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 195 \r
 196         /* Configure the LED_pin as output push-pull for LD3 & LD4 usage */\r
 197         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD_GREEN_GPIO_PIN | LD_BLUE_GPIO_PIN;\r
 198         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;\r
 199         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;\r
 200         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;\r
 201         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;\r
 202         GPIO_Init( LD_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );\r
 203 \r
 204         /* Force a low level on LEDs */\r
 205         GPIO_LOW( LD_GPIO_PORT, LD_GREEN_GPIO_PIN );\r
 206         GPIO_LOW( LD_GPIO_PORT, LD_BLUE_GPIO_PIN );\r
 207 }\r
 208 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 209 \r
 210 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 211 {\r
 212         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 213         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 214         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 215         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 216         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 217         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 218         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 219         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 220         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 221         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 222         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 223         for( ;; );\r
 224 }\r
 225 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 226 \r
 227 void vApplicationIdleHook( void )\r
 228 {\r
 229         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 230         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 231         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 232         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 233         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 234         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 235         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 236         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 237         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 238 }\r
 239 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 240 \r
 241 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 242 {\r
 243         ( void ) pcTaskName;\r
 244         ( void ) pxTask;\r
 245 \r
 246         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 247         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 248         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 249         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 250         for( ;; );\r
 251 }\r
 252 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 253 \r
 254 void vApplicationTickHook( void )\r
 255 {\r
 256         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 257         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 258         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 259         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 260         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 261 }\r
 262 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 263 \r
 264 void vAssertCalled( unsigned long ulLine, const char * const pcFileName )\r
 265 {\r
 266 volatile unsigned long ulSetToNonZeroInDebuggerToContinue = 0;\r
 267 \r
 268         /* Parameters are not used. */\r
 269         ( void ) ulLine;\r
 270         ( void ) pcFileName;\r
 271 \r
 272         taskENTER_CRITICAL();\r
 273         {\r
 274                 while( ulSetToNonZeroInDebuggerToContinue == 0 )\r
 275                 {\r
 276                         /* Use the debugger to set ulSetToNonZeroInDebuggerToContinue to a\r
 277                         non zero value to step out of this function to the point that raised\r
 278                         this assert(). */\r
 279                         __asm volatile( "NOP" );\r
 280                         __asm volatile( "NOP" );\r
 281                 }\r
 282         }\r
 283         taskEXIT_CRITICAL();\r
 284 }\r
 285 \r