git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32L152_IAR/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*\r
  71         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  72         \r
  73         ***Note*** This example uses queues to send each character into an interrupt\r
  74         service routine and out of an interrupt service routine individually.  This\r
  75         is done to demonstrate queues being used in an interrupt, and to deliberately\r
  76         load the system to test the FreeRTOS port.  It is *NOT* meant to be an \r
  77         example of an efficient implementation.  An efficient implementation should\r
  78         use FIFO's or DMA if available, and only use FreeRTOS API functions when \r
  79         enough has been received to warrant a task being unblocked to process the\r
  80         data.\r
  81 */\r
  82 \r
  83 /* Scheduler includes. */\r
  84 #include "FreeRTOS.h"\r
  85 #include "queue.h"\r
  86 #include "semphr.h"\r
  87 #include "comtest2.h"\r
  88 \r
  89 /* Library includes. */\r
  90 #include "stm32l152_eval.h"\r
  91 \r
  92 /* Demo application includes. */\r
  93 #include "serial.h"\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /* Misc defines. */\r
  97 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( QueueHandle_t ) 0 )\r
  98 #define serNO_BLOCK                                             ( ( TickType_t ) 0 )\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /* The queue used to hold received characters. */\r
 103 static QueueHandle_t xRxedChars;\r
 104 static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
 105 \r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * See the serial2.h header file.\r
 110  */\r
 111 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 112 {\r
 113 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
 114 xComPortHandle xReturn;\r
 115 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 116 \r
 117         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
 118         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 119         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 120         \r
 121         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 122         hardware. */\r
 123         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 124         {\r
 125                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 126                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 127                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 128                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;\r
 129                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 130                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 131                 \r
 132                 /* The Eval board COM2 is being used, which in reality is the STM32\r
 133                 USART3. */\r
 134                 STM_EVAL_COMInit( COM2, &USART_InitStructure );\r
 135                 \r
 136                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;\r
 137                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 138                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /* Not used as 4 bits are used for the pre-emption priority. */;\r
 139                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 140                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 141                 USART_ITConfig( USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 142         }\r
 143         else\r
 144         {\r
 145                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 146         }\r
 147 \r
 148         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 149         something to comply with the standard demo header file. */\r
 150         return xReturn;\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
 155 {\r
 156         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 157         ( void ) pxPort;\r
 158 \r
 159         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 160         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 161         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 162         {\r
 163                 return pdTRUE;\r
 164         }\r
 165         else\r
 166         {\r
 167                 return pdFALSE;\r
 168         }\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 173 {\r
 174 signed char *pxNext;\r
 175 \r
 176         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 177         ( void ) usStringLength;\r
 178         ( void ) pxPort;\r
 179 \r
 180         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 181         block time is used! */\r
 182 \r
 183         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 184         ( void ) pxPort;\r
 185 \r
 186         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 187         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 188         while( *pxNext )\r
 189         {\r
 190                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 191                 pxNext++;\r
 192         }\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 197 {\r
 198 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 199 \r
 200         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 201         {\r
 202                 xReturn = pdPASS;\r
 203                 USART_ITConfig( USART3, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 204         }\r
 205         else\r
 206         {\r
 207                 xReturn = pdFAIL;\r
 208         }\r
 209 \r
 210         return xReturn;\r
 211 }\r
 212 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 213 \r
 214 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 215 {\r
 216         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 void USART3_IRQHandler( void )\r
 221 {\r
 222 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 223 char cChar;\r
 224 \r
 225         if( USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 226         {\r
 227                 /* The interrupt was caused by the TX register becoming empty.  Are \r
 228                 there any more characters to transmit? */\r
 229                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 230                 {\r
 231                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 232                         USART now. */\r
 233                         USART_SendData( USART3, cChar );\r
 234                 }\r
 235                 else\r
 236                 {\r
 237                         USART_ITConfig( USART3, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 238                 }               \r
 239         }\r
 240         \r
 241         if( USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 242         {\r
 243                 /* A character has been received on the USART, send it to the Rx\r
 244                 handler task. */\r
 245                 cChar = USART_ReceiveData( USART3 );\r
 246                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 247         }       \r
 248 \r
 249         /* If sending or receiving from a queue has caused a task to unblock, and\r
 250         the unblocked task has a priority equal to or higher than the currently \r
 251         running task (the task this ISR interrupted), then xHigherPriorityTaskWoken \r
 252         will have automatically been set to pdTRUE within the queue send or receive \r
 253         function.  portEND_SWITCHING_ISR() will then ensure that this ISR returns \r
 254         directly to the higher priority unblocked task. */\r
 255         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 256 }\r
 257 \r
 258 \r
 259 \r
 260 \r
 261 \r
 262         \r