]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32L152_IAR/serial.c
Update to MIT licensed FreeRTOS V10.0.0 - see https://www.freertos.org/History.txt
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_STM32L152_IAR / serial.c
1 /*\r
2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
4  *\r
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
10  * subject to the following conditions:\r
11  *\r
12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
15  *\r
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
22  *\r
23  * http://www.FreeRTOS.org\r
24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
25  *\r
26  * 1 tab == 4 spaces!\r
27  */\r
28 \r
29 /*\r
30         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
31         \r
32         ***Note*** This example uses queues to send each character into an interrupt\r
33         service routine and out of an interrupt service routine individually.  This\r
34         is done to demonstrate queues being used in an interrupt, and to deliberately\r
35         load the system to test the FreeRTOS port.  It is *NOT* meant to be an \r
36         example of an efficient implementation.  An efficient implementation should\r
37         use FIFO's or DMA if available, and only use FreeRTOS API functions when \r
38         enough has been received to warrant a task being unblocked to process the\r
39         data.\r
40 */\r
41 \r
42 /* Scheduler includes. */\r
43 #include "FreeRTOS.h"\r
44 #include "queue.h"\r
45 #include "semphr.h"\r
46 #include "comtest2.h"\r
47 \r
48 /* Library includes. */\r
49 #include "stm32l152_eval.h"\r
50 \r
51 /* Demo application includes. */\r
52 #include "serial.h"\r
53 /*-----------------------------------------------------------*/\r
54 \r
55 /* Misc defines. */\r
56 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( QueueHandle_t ) 0 )\r
57 #define serNO_BLOCK                                             ( ( TickType_t ) 0 )\r
58 \r
59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
60 \r
61 /* The queue used to hold received characters. */\r
62 static QueueHandle_t xRxedChars;\r
63 static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
64 \r
65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
66 \r
67 /*\r
68  * See the serial2.h header file.\r
69  */\r
70 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
71 {\r
72 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
73 xComPortHandle xReturn;\r
74 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
75 \r
76         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
77         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
78         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
79         \r
80         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
81         hardware. */\r
82         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
83         {\r
84                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
85                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
86                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
87                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;\r
88                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
89                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
90                 \r
91                 /* The Eval board COM2 is being used, which in reality is the STM32\r
92                 USART3. */\r
93                 STM_EVAL_COMInit( COM2, &USART_InitStructure );\r
94                 \r
95                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;\r
96                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
97                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /* Not used as 4 bits are used for the pre-emption priority. */;\r
98                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
99                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
100                 USART_ITConfig( USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
101         }\r
102         else\r
103         {\r
104                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
105         }\r
106 \r
107         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
108         something to comply with the standard demo header file. */\r
109         return xReturn;\r
110 }\r
111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
112 \r
113 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
114 {\r
115         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
116         ( void ) pxPort;\r
117 \r
118         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
119         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
120         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
121         {\r
122                 return pdTRUE;\r
123         }\r
124         else\r
125         {\r
126                 return pdFALSE;\r
127         }\r
128 }\r
129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
130 \r
131 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
132 {\r
133 signed char *pxNext;\r
134 \r
135         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
136         ( void ) usStringLength;\r
137         ( void ) pxPort;\r
138 \r
139         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
140         block time is used! */\r
141 \r
142         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
143         ( void ) pxPort;\r
144 \r
145         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
146         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
147         while( *pxNext )\r
148         {\r
149                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
150                 pxNext++;\r
151         }\r
152 }\r
153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
154 \r
155 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
156 {\r
157 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
158 \r
159         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
160         {\r
161                 xReturn = pdPASS;\r
162                 USART_ITConfig( USART3, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
163         }\r
164         else\r
165         {\r
166                 xReturn = pdFAIL;\r
167         }\r
168 \r
169         return xReturn;\r
170 }\r
171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
172 \r
173 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
174 {\r
175         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
176 }\r
177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
178 \r
179 void USART3_IRQHandler( void )\r
180 {\r
181 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
182 char cChar;\r
183 \r
184         if( USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_TXE ) == SET )\r
185         {\r
186                 /* The interrupt was caused by the TX register becoming empty.  Are \r
187                 there any more characters to transmit? */\r
188                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
189                 {\r
190                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
191                         USART now. */\r
192                         USART_SendData( USART3, cChar );\r
193                 }\r
194                 else\r
195                 {\r
196                         USART_ITConfig( USART3, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
197                 }               \r
198         }\r
199         \r
200         if( USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
201         {\r
202                 /* A character has been received on the USART, send it to the Rx\r
203                 handler task. */\r
204                 cChar = USART_ReceiveData( USART3 );\r
205                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
206         }       \r
207 \r
208         /* If sending or receiving from a queue has caused a task to unblock, and\r
209         the unblocked task has a priority equal to or higher than the currently \r
210         running task (the task this ISR interrupted), then xHigherPriorityTaskWoken \r
211         will have automatically been set to pdTRUE within the queue send or receive \r
212         function.  portEND_SWITCHING_ISR() will then ensure that this ISR returns \r
213         directly to the higher priority unblocked task. */\r
214         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
215 }\r
216 \r
217 \r
218 \r
219 \r
220 \r
221         \r