git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32L152_IAR/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  68         \r
  69         ***Note*** This example uses queues to send each character into an interrupt\r
  70         service routine and out of an interrupt service routine individually.  This\r
  71         is done to demonstrate queues being used in an interrupt, and to deliberately\r
  72         load the system to test the FreeRTOS port.  It is *NOT* meant to be an \r
  73         example of an efficient implementation.  An efficient implementation should\r
  74         use FIFO's or DMA if available, and only use FreeRTOS API functions when \r
  75         enough has been received to warrant a task being unblocked to process the\r
  76         data.\r
  77 */\r
  78 \r
  79 /* Scheduler includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "queue.h"\r
  82 #include "semphr.h"\r
  83 #include "comtest2.h"\r
  84 \r
  85 /* Library includes. */\r
  86 #include "stm32l152_eval.h"\r
  87 \r
  88 /* Demo application includes. */\r
  89 #include "serial.h"\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /* Misc defines. */\r
  93 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( QueueHandle_t ) 0 )\r
  94 #define serNO_BLOCK                                             ( ( TickType_t ) 0 )\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /* The queue used to hold received characters. */\r
  99 static QueueHandle_t xRxedChars;\r
 100 static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /*\r
 105  * See the serial2.h header file.\r
 106  */\r
 107 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 108 {\r
 109 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
 110 xComPortHandle xReturn;\r
 111 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 112 \r
 113         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
 114         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 115         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 116         \r
 117         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 118         hardware. */\r
 119         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 120         {\r
 121                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 122                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 123                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 124                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;\r
 125                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 126                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 127                 \r
 128                 /* The Eval board COM2 is being used, which in reality is the STM32\r
 129                 USART3. */\r
 130                 STM_EVAL_COMInit( COM2, &USART_InitStructure );\r
 131                 \r
 132                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;\r
 133                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 134                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /* Not used as 4 bits are used for the pre-emption priority. */;\r
 135                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 136                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 137                 USART_ITConfig( USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 138         }\r
 139         else\r
 140         {\r
 141                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 142         }\r
 143 \r
 144         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 145         something to comply with the standard demo header file. */\r
 146         return xReturn;\r
 147 }\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
 151 {\r
 152         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 153         ( void ) pxPort;\r
 154 \r
 155         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 156         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 157         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 158         {\r
 159                 return pdTRUE;\r
 160         }\r
 161         else\r
 162         {\r
 163                 return pdFALSE;\r
 164         }\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 169 {\r
 170 signed char *pxNext;\r
 171 \r
 172         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 173         ( void ) usStringLength;\r
 174         ( void ) pxPort;\r
 175 \r
 176         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 177         block time is used! */\r
 178 \r
 179         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 180         ( void ) pxPort;\r
 181 \r
 182         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 183         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 184         while( *pxNext )\r
 185         {\r
 186                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 187                 pxNext++;\r
 188         }\r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 193 {\r
 194 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 195 \r
 196         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 197         {\r
 198                 xReturn = pdPASS;\r
 199                 USART_ITConfig( USART3, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 200         }\r
 201         else\r
 202         {\r
 203                 xReturn = pdFAIL;\r
 204         }\r
 205 \r
 206         return xReturn;\r
 207 }\r
 208 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 209 \r
 210 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 211 {\r
 212         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 213 }\r
 214 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 215 \r
 216 void USART3_IRQHandler( void )\r
 217 {\r
 218 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 219 char cChar;\r
 220 \r
 221         if( USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 222         {\r
 223                 /* The interrupt was caused by the TX register becoming empty.  Are \r
 224                 there any more characters to transmit? */\r
 225                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 226                 {\r
 227                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 228                         USART now. */\r
 229                         USART_SendData( USART3, cChar );\r
 230                 }\r
 231                 else\r
 232                 {\r
 233                         USART_ITConfig( USART3, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 234                 }               \r
 235         }\r
 236         \r
 237         if( USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 238         {\r
 239                 /* A character has been received on the USART, send it to the Rx\r
 240                 handler task. */\r
 241                 cChar = USART_ReceiveData( USART3 );\r
 242                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 243         }       \r
 244 \r
 245         /* If sending or receiving from a queue has caused a task to unblock, and\r
 246         the unblocked task has a priority equal to or higher than the currently \r
 247         running task (the task this ISR interrupted), then xHigherPriorityTaskWoken \r
 248         will have automatically been set to pdTRUE within the queue send or receive \r
 249         function.  portEND_SWITCHING_ISR() will then ensure that this ISR returns \r
 250         directly to the higher priority unblocked task. */\r
 251         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 252 }\r
 253 \r
 254 \r
 255 \r
 256 \r
 257 \r
 258         \r