git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32L152_IAR/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*\r
  68         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  69         \r
  70         ***Note*** This example uses queues to send each character into an interrupt\r
  71         service routine and out of an interrupt service routine individually.  This\r
  72         is done to demonstrate queues being used in an interrupt, and to deliberately\r
  73         load the system to test the FreeRTOS port.  It is *NOT* meant to be an \r
  74         example of an efficient implementation.  An efficient implementation should\r
  75         use FIFO's or DMA if available, and only use FreeRTOS API functions when \r
  76         enough has been received to warrant a task being unblocked to process the\r
  77         data.\r
  78 */\r
  79 \r
  80 /* Scheduler includes. */\r
  81 #include "FreeRTOS.h"\r
  82 #include "queue.h"\r
  83 #include "semphr.h"\r
  84 #include "comtest2.h"\r
  85 \r
  86 /* Library includes. */\r
  87 #include "stm32l152_eval.h"\r
  88 \r
  89 /* Demo application includes. */\r
  90 #include "serial.h"\r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 /* Misc defines. */\r
  94 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  95 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 /* The queue used to hold received characters. */\r
 100 static xQueueHandle xRxedChars;\r
 101 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 /*\r
 106  * See the serial2.h header file.\r
 107  */\r
 108 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 109 {\r
 110 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
 111 xComPortHandle xReturn;\r
 112 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 113 \r
 114         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
 115         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 116         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 117         \r
 118         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 119         hardware. */\r
 120         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 121         {\r
 122                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 123                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 124                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 125                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;\r
 126                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 127                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 128                 \r
 129                 /* The Eval board COM2 is being used, which in reality is the STM32\r
 130                 USART3. */\r
 131                 STM_EVAL_COMInit( COM2, &USART_InitStructure );\r
 132                 \r
 133                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;\r
 134                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 135                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /* Not used as 4 bits are used for the pre-emption priority. */;\r
 136                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 137                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 138                 USART_ITConfig( USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 139         }\r
 140         else\r
 141         {\r
 142                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 143         }\r
 144 \r
 145         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 146         something to comply with the standard demo header file. */\r
 147         return xReturn;\r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 152 {\r
 153         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 154         ( void ) pxPort;\r
 155 \r
 156         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 157         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 158         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 159         {\r
 160                 return pdTRUE;\r
 161         }\r
 162         else\r
 163         {\r
 164                 return pdFALSE;\r
 165         }\r
 166 }\r
 167 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 168 \r
 169 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 170 {\r
 171 signed portCHAR *pxNext;\r
 172 \r
 173         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 174         ( void ) usStringLength;\r
 175         ( void ) pxPort;\r
 176 \r
 177         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 178         block time is used! */\r
 179 \r
 180         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 181         ( void ) pxPort;\r
 182 \r
 183         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 184         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 185         while( *pxNext )\r
 186         {\r
 187                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 188                 pxNext++;\r
 189         }\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 194 {\r
 195 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 196 \r
 197         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 198         {\r
 199                 xReturn = pdPASS;\r
 200                 USART_ITConfig( USART3, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 201         }\r
 202         else\r
 203         {\r
 204                 xReturn = pdFAIL;\r
 205         }\r
 206 \r
 207         return xReturn;\r
 208 }\r
 209 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 210 \r
 211 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 212 {\r
 213         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 214 }\r
 215 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 216 \r
 217 void USART3_IRQHandler( void )\r
 218 {\r
 219 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 220 portCHAR cChar;\r
 221 \r
 222         if( USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 223         {\r
 224                 /* The interrupt was caused by the TX register becoming empty.  Are \r
 225                 there any more characters to transmit? */\r
 226                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 227                 {\r
 228                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 229                         USART now. */\r
 230                         USART_SendData( USART3, cChar );\r
 231                 }\r
 232                 else\r
 233                 {\r
 234                         USART_ITConfig( USART3, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 235                 }               \r
 236         }\r
 237         \r
 238         if( USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 239         {\r
 240                 /* A character has been received on the USART, send it to the Rx\r
 241                 handler task. */\r
 242                 cChar = USART_ReceiveData( USART3 );\r
 243                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 244         }       \r
 245 \r
 246         /* If sending or receiving from a queue has caused a task to unblock, and\r
 247         the unblocked task has a priority equal to or higher than the currently \r
 248         running task (the task this ISR interrupted), then xHigherPriorityTaskWoken \r
 249         will have automatically been set to pdTRUE within the queue send or receive \r
 250         function.  portEND_SWITCHING_ISR() will then ensure that this ISR returns \r
 251         directly to the higher priority unblocked task. */\r
 252         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 253 }\r
 254 \r
 255 \r
 256 \r
 257 \r
 258 \r
 259         \r