git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32L152_IAR/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  77         \r
  78         ***Note*** This example uses queues to send each character into an interrupt\r
  79         service routine and out of an interrupt service routine individually.  This\r
  80         is done to demonstrate queues being used in an interrupt, and to deliberately\r
  81         load the system to test the FreeRTOS port.  It is *NOT* meant to be an \r
  82         example of an efficient implementation.  An efficient implementation should\r
  83         use FIFO's or DMA if available, and only use FreeRTOS API functions when \r
  84         enough has been received to warrant a task being unblocked to process the\r
  85         data.\r
  86 */\r
  87 \r
  88 /* Scheduler includes. */\r
  89 #include "FreeRTOS.h"\r
  90 #include "queue.h"\r
  91 #include "semphr.h"\r
  92 #include "comtest2.h"\r
  93 \r
  94 /* Library includes. */\r
  95 #include "stm32l152_eval.h"\r
  96 \r
  97 /* Demo application includes. */\r
  98 #include "serial.h"\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /* Misc defines. */\r
 102 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
 103 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
 104 \r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 /* The queue used to hold received characters. */\r
 108 static xQueueHandle xRxedChars;\r
 109 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 /*\r
 114  * See the serial2.h header file.\r
 115  */\r
 116 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 117 {\r
 118 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
 119 xComPortHandle xReturn;\r
 120 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 121 \r
 122         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
 123         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 124         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 125         \r
 126         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 127         hardware. */\r
 128         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 129         {\r
 130                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 131                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 132                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 133                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;\r
 134                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 135                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 136                 \r
 137                 /* The Eval board COM2 is being used, which in reality is the STM32\r
 138                 USART3. */\r
 139                 STM_EVAL_COMInit( COM2, &USART_InitStructure );\r
 140                 \r
 141                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;\r
 142                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 143                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /* Not used as 4 bits are used for the pre-emption priority. */;\r
 144                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 145                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 146                 USART_ITConfig( USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 147         }\r
 148         else\r
 149         {\r
 150                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 151         }\r
 152 \r
 153         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 154         something to comply with the standard demo header file. */\r
 155         return xReturn;\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 160 {\r
 161         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 162         ( void ) pxPort;\r
 163 \r
 164         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 165         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 166         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 167         {\r
 168                 return pdTRUE;\r
 169         }\r
 170         else\r
 171         {\r
 172                 return pdFALSE;\r
 173         }\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 178 {\r
 179 signed portCHAR *pxNext;\r
 180 \r
 181         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 182         ( void ) usStringLength;\r
 183         ( void ) pxPort;\r
 184 \r
 185         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 186         block time is used! */\r
 187 \r
 188         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 189         ( void ) pxPort;\r
 190 \r
 191         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 192         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 193         while( *pxNext )\r
 194         {\r
 195                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 196                 pxNext++;\r
 197         }\r
 198 }\r
 199 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 200 \r
 201 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 202 {\r
 203 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 204 \r
 205         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 206         {\r
 207                 xReturn = pdPASS;\r
 208                 USART_ITConfig( USART3, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 209         }\r
 210         else\r
 211         {\r
 212                 xReturn = pdFAIL;\r
 213         }\r
 214 \r
 215         return xReturn;\r
 216 }\r
 217 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 218 \r
 219 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 220 {\r
 221         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 222 }\r
 223 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 224 \r
 225 void USART3_IRQHandler( void )\r
 226 {\r
 227 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 228 portCHAR cChar;\r
 229 \r
 230         if( USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 231         {\r
 232                 /* The interrupt was caused by the TX register becoming empty.  Are \r
 233                 there any more characters to transmit? */\r
 234                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 235                 {\r
 236                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 237                         USART now. */\r
 238                         USART_SendData( USART3, cChar );\r
 239                 }\r
 240                 else\r
 241                 {\r
 242                         USART_ITConfig( USART3, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 243                 }               \r
 244         }\r
 245         \r
 246         if( USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 247         {\r
 248                 /* A character has been received on the USART, send it to the Rx\r
 249                 handler task. */\r
 250                 cChar = USART_ReceiveData( USART3 );\r
 251                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 252         }       \r
 253 \r
 254         /* If sending or receiving from a queue has caused a task to unblock, and\r
 255         the unblocked task has a priority equal to or higher than the currently \r
 256         running task (the task this ISR interrupted), then xHigherPriorityTaskWoken \r
 257         will have automatically been set to pdTRUE within the queue send or receive \r
 258         function.  portEND_SWITCHING_ISR() will then ensure that this ISR returns \r
 259         directly to the higher priority unblocked task. */\r
 260         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 261 }\r
 262 \r
 263 \r
 264 \r
 265 \r
 266 \r
 267         \r