git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32L152_IAR/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /*\r
  66         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  67         \r
  68         ***Note*** This example uses queues to send each character into an interrupt\r
  69         service routine and out of an interrupt service routine individually.  This\r
  70         is done to demonstrate queues being used in an interrupt, and to deliberately\r
  71         load the system to test the FreeRTOS port.  It is *NOT* meant to be an \r
  72         example of an efficient implementation.  An efficient implementation should\r
  73         use FIFO's or DMA if available, and only use FreeRTOS API functions when \r
  74         enough has been received to warrant a task being unblocked to process the\r
  75         data.\r
  76 */\r
  77 \r
  78 /* Scheduler includes. */\r
  79 #include "FreeRTOS.h"\r
  80 #include "queue.h"\r
  81 #include "semphr.h"\r
  82 #include "comtest2.h"\r
  83 \r
  84 /* Library includes. */\r
  85 #include "stm32l152_eval.h"\r
  86 \r
  87 /* Demo application includes. */\r
  88 #include "serial.h"\r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /* Misc defines. */\r
  92 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  93 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 /* The queue used to hold received characters. */\r
  98 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  99 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /*\r
 104  * See the serial2.h header file.\r
 105  */\r
 106 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 107 {\r
 108 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
 109 xComPortHandle xReturn;\r
 110 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 111 \r
 112         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
 113         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 114         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 115         \r
 116         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 117         hardware. */\r
 118         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 119         {\r
 120                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 121                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 122                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 123                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;\r
 124                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 125                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 126                 \r
 127                 /* The Eval board COM2 is being used, which in reality is the STM32\r
 128                 USART3. */\r
 129                 STM_EVAL_COMInit( COM2, &USART_InitStructure );\r
 130                 \r
 131                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;\r
 132                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 133                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /* Not used as 4 bits are used for the pre-emption priority. */;\r
 134                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 135                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 136                 USART_ITConfig( USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 137         }\r
 138         else\r
 139         {\r
 140                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 141         }\r
 142 \r
 143         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 144         something to comply with the standard demo header file. */\r
 145         return xReturn;\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 150 {\r
 151         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 152         ( void ) pxPort;\r
 153 \r
 154         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 155         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 156         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 157         {\r
 158                 return pdTRUE;\r
 159         }\r
 160         else\r
 161         {\r
 162                 return pdFALSE;\r
 163         }\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 168 {\r
 169 signed portCHAR *pxNext;\r
 170 \r
 171         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 172         ( void ) usStringLength;\r
 173         ( void ) pxPort;\r
 174 \r
 175         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 176         block time is used! */\r
 177 \r
 178         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 179         ( void ) pxPort;\r
 180 \r
 181         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 182         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 183         while( *pxNext )\r
 184         {\r
 185                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 186                 pxNext++;\r
 187         }\r
 188 }\r
 189 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 190 \r
 191 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 192 {\r
 193 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 194 \r
 195         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 196         {\r
 197                 xReturn = pdPASS;\r
 198                 USART_ITConfig( USART3, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 199         }\r
 200         else\r
 201         {\r
 202                 xReturn = pdFAIL;\r
 203         }\r
 204 \r
 205         return xReturn;\r
 206 }\r
 207 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 208 \r
 209 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 210 {\r
 211         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 212 }\r
 213 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 214 \r
 215 void USART3_IRQHandler( void )\r
 216 {\r
 217 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 218 portCHAR cChar;\r
 219 \r
 220         if( USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 221         {\r
 222                 /* The interrupt was caused by the TX register becoming empty.  Are \r
 223                 there any more characters to transmit? */\r
 224                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 225                 {\r
 226                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 227                         USART now. */\r
 228                         USART_SendData( USART3, cChar );\r
 229                 }\r
 230                 else\r
 231                 {\r
 232                         USART_ITConfig( USART3, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 233                 }               \r
 234         }\r
 235         \r
 236         if( USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 237         {\r
 238                 /* A character has been received on the USART, send it to the Rx\r
 239                 handler task. */\r
 240                 cChar = USART_ReceiveData( USART3 );\r
 241                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 242         }       \r
 243 \r
 244         /* If sending or receiving from a queue has caused a task to unblock, and\r
 245         the unblocked task has a priority equal to or higher than the currently \r
 246         running task (the task this ISR interrupted), then xHigherPriorityTaskWoken \r
 247         will have automatically been set to pdTRUE within the queue send or receive \r
 248         function.  portEND_SWITCHING_ISR() will then ensure that this ISR returns \r
 249         directly to the higher priority unblocked task. */\r
 250         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 251 }\r
 252 \r
 253 \r
 254 \r
 255 \r
 256 \r
 257         \r