git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_SmartFusion2_M2S050_SoftConsole/RTOSDemo/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------\r
  67  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  68  * This file is called ParTest.c for historic reasons.  Originally it stood for\r
  69  * PARallel port TEST.\r
  70  *-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 /* Scheduler includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 #include "task.h"\r
  75 \r
  76 /* Demo includes. */\r
  77 #include "partest.h"\r
  78 \r
  79 /* Library includes. */\r
  80 #include "drivers/mss_gpio/mss_gpio.h"\r
  81 #include "CMSIS/system_m2sxxx.h"\r
  82 \r
  83 #define partstNUM_LEDS  2\r
  84 \r
  85 /* Remember the state of the outputs for easy toggling. */\r
  86 static unsigned char ucPortState = 0;\r
  87 \r
  88 #if configBUILD_FOR_DEVELOPMENT_KIT == 1\r
  89         static const mss_gpio_id_t ucLEDs[ partstNUM_LEDS ] = { MSS_GPIO_14, MSS_GPIO_15 };\r
  90 #else\r
  91         static const mss_gpio_id_t ucLEDs[ partstNUM_LEDS ] = { MSS_GPIO_0, MSS_GPIO_1 };\r
  92 #endif\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 void vParTestInitialise( void )\r
  97 {\r
  98 long x;\r
  99 \r
 100         /* Initialise MSS GPIOs. */\r
 101     MSS_GPIO_init();\r
 102 \r
 103     /* Ensure the LEDs are outputs and off to start. */\r
 104     for( x = 0; x < partstNUM_LEDS; x++ )\r
 105     {\r
 106         MSS_GPIO_config( ucLEDs[ x ], MSS_GPIO_OUTPUT_MODE );\r
 107         vParTestSetLED( x, pdFALSE );\r
 108     }\r
 109 }\r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 113 {\r
 114         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 115         {\r
 116                 taskENTER_CRITICAL();\r
 117                 {\r
 118                         MSS_GPIO_set_output( ucLEDs[ uxLED ], xValue );\r
 119 \r
 120                         /* Remember the new output state. */\r
 121                         if( xValue == 0 )\r
 122                         {\r
 123                                 ucPortState &= ~( 1 << uxLED );\r
 124                         }\r
 125                         else\r
 126                         {\r
 127                                 ucPortState |= ( 1 << uxLED );\r
 128                         }\r
 129                 }\r
 130                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 131         }\r
 132 }\r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 136 {\r
 137         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 138         {\r
 139                 taskENTER_CRITICAL();\r
 140                 {\r
 141                         vParTestSetLED( uxLED, !( ucPortState & ( 1 << uxLED ) ) );\r
 142                 }\r
 143                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 144         }\r
 145 }\r
 146 \r
 147 \r
 148 \r