git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_SmartFusion2_M2S050_SoftConsole/RTOSDemo/RunTimeStatsTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* FreeRTOS includes. */\r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 \r
  69 /* Utility functions to implement run time stats on Cortex-M CPUs.  The collected\r
  70 run time data can be viewed through the CLI interface.  See the following URL for\r
  71 more information on run time stats:\r
  72 http://www.freertos.org/rtos-run-time-stats.html */\r
  73 \r
  74 /* Addresses of registers in the Cortex-M debug hardware. */\r
  75 #define rtsDWT_CYCCNT                   ( *( ( volatile unsigned long * ) 0xE0001004 ) )\r
  76 #define rtsDWT_CONTROL                  ( *( ( volatile unsigned long * ) 0xE0001000 ) )\r
  77 #define rtsSCB_DEMCR                    ( *( ( volatile unsigned long * ) 0xE000EDFC ) )\r
  78 #define rtsTRCENA_BIT                   ( 0x01000000UL )\r
  79 #define rtsCOUNTER_ENABLE_BIT   ( 0x01UL )\r
  80 \r
  81 /* Simple shift divide for scaling to avoid an overflow occurring too soon.  The\r
  82 number of bits to shift depends on the clock speed. */\r
  83 #define runtimeSLOWER_CLOCK_SPEEDS      ( 70000000UL )\r
  84 #define runtimeSHIFT_13                         13\r
  85 #define runtimeOVERFLOW_BIT_13          ( 1UL << ( 32UL - runtimeSHIFT_13 ) )\r
  86 #define runtimeSHIFT_14                         14\r
  87 #define runtimeOVERFLOW_BIT_14          ( 1UL << ( 32UL - runtimeSHIFT_14 ) )\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
  92 {\r
  93         /* Enable TRCENA. */\r
  94         rtsSCB_DEMCR = rtsSCB_DEMCR | rtsTRCENA_BIT;\r
  95 \r
  96         /* Reset counter. */\r
  97         rtsDWT_CYCCNT = 0;\r
  98 \r
  99         /* Enable counter. */\r
 100         rtsDWT_CONTROL = rtsDWT_CONTROL | rtsCOUNTER_ENABLE_BIT;\r
 101 }\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 uint32_t ulGetRunTimeCounterValue( void )\r
 105 {\r
 106 static unsigned long ulLastCounterValue = 0UL, ulOverflows = 0;\r
 107 unsigned long ulValueNow;\r
 108 \r
 109         ulValueNow = rtsDWT_CYCCNT;\r
 110 \r
 111         /* Has the value overflowed since it was last read. */\r
 112         if( ulValueNow < ulLastCounterValue )\r
 113         {\r
 114                 ulOverflows++;\r
 115         }\r
 116         ulLastCounterValue = ulValueNow;\r
 117 \r
 118         /* Cannot use configCPU_CLOCK_HZ directly as it may itself not be a constant\r
 119         but instead map to a variable that holds the clock speed. */\r
 120 \r
 121         /* There is no prescale on the counter, so simulate in software. */\r
 122         if( configCPU_CLOCK_HZ < runtimeSLOWER_CLOCK_SPEEDS )\r
 123         {\r
 124                 ulValueNow >>= runtimeSHIFT_13;\r
 125                 ulValueNow += ( runtimeOVERFLOW_BIT_13 * ulOverflows );\r
 126         }\r
 127         else\r
 128         {\r
 129                 ulValueNow >>= runtimeSHIFT_14;\r
 130                 ulValueNow += ( runtimeOVERFLOW_BIT_14 * ulOverflows );\r
 131         }\r
 132 \r
 133         return ulValueNow;\r
 134 }\r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r