]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_SmartFusion2_M2S050_SoftConsole/RTOSDemo/RunTimeStatsTimer.c
707bc44606fd0d364f36d4a468a820c27d481167
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_SmartFusion2_M2S050_SoftConsole / RTOSDemo / RunTimeStatsTimer.c
1 /*\r
2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
3     All rights reserved\r
4 \r
5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
6 \r
7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
8 \r
9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
12 \r
13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
17 \r
18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
22 \r
23     1 tab == 4 spaces!\r
24 \r
25     ***************************************************************************\r
26      *                                                                       *\r
27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
29      *                                                                       *\r
30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
31      *                                                                       *\r
32     ***************************************************************************\r
33 \r
34     ***************************************************************************\r
35      *                                                                       *\r
36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
40      *                                                                       *\r
41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
45      *                                                                       *\r
46     ***************************************************************************\r
47 \r
48     ***************************************************************************\r
49      *                                                                       *\r
50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
61      *                                                                       *\r
62     ***************************************************************************\r
63 \r
64     ***************************************************************************\r
65      *                                                                       *\r
66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
68      *    participating in the community forum:                              *\r
69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
70      *                                                                       *\r
71      *    Thank you!                                                         *\r
72      *                                                                       *\r
73     ***************************************************************************\r
74 \r
75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
77 \r
78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
81 \r
82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
84 \r
85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
88 \r
89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
91     mission critical applications that require provable dependability.\r
92 \r
93     1 tab == 4 spaces!\r
94 */\r
95 \r
96 /* FreeRTOS includes. */\r
97 #include "FreeRTOS.h"\r
98 \r
99 /* Utility functions to implement run time stats on Cortex-M CPUs.  The collected\r
100 run time data can be viewed through the CLI interface.  See the following URL for\r
101 more information on run time stats:\r
102 http://www.freertos.org/rtos-run-time-stats.html */\r
103 \r
104 /* Addresses of registers in the Cortex-M debug hardware. */\r
105 #define rtsDWT_CYCCNT                   ( *( ( volatile unsigned long * ) 0xE0001004 ) )\r
106 #define rtsDWT_CONTROL                  ( *( ( volatile unsigned long * ) 0xE0001000 ) )\r
107 #define rtsSCB_DEMCR                    ( *( ( volatile unsigned long * ) 0xE000EDFC ) )\r
108 #define rtsTRCENA_BIT                   ( 0x01000000UL )\r
109 #define rtsCOUNTER_ENABLE_BIT   ( 0x01UL )\r
110 \r
111 /* Simple shift divide for scaling to avoid an overflow occurring too soon.  The\r
112 number of bits to shift depends on the clock speed. */\r
113 #define runtimeSLOWER_CLOCK_SPEEDS      ( 70000000UL )\r
114 #define runtimeSHIFT_13                         13\r
115 #define runtimeOVERFLOW_BIT_13          ( 1UL << ( 32UL - runtimeSHIFT_13 ) )\r
116 #define runtimeSHIFT_14                         14\r
117 #define runtimeOVERFLOW_BIT_14          ( 1UL << ( 32UL - runtimeSHIFT_14 ) )\r
118 \r
119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
120 \r
121 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
122 {\r
123         /* Enable TRCENA. */\r
124         rtsSCB_DEMCR = rtsSCB_DEMCR | rtsTRCENA_BIT;\r
125 \r
126         /* Reset counter. */\r
127         rtsDWT_CYCCNT = 0;\r
128 \r
129         /* Enable counter. */\r
130         rtsDWT_CONTROL = rtsDWT_CONTROL | rtsCOUNTER_ENABLE_BIT;\r
131 }\r
132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
133 \r
134 uint32_t ulGetRunTimeCounterValue( void )\r
135 {\r
136 static unsigned long ulLastCounterValue = 0UL, ulOverflows = 0;\r
137 unsigned long ulValueNow;\r
138 \r
139         ulValueNow = rtsDWT_CYCCNT;\r
140 \r
141         /* Has the value overflowed since it was last read. */\r
142         if( ulValueNow < ulLastCounterValue )\r
143         {\r
144                 ulOverflows++;\r
145         }\r
146         ulLastCounterValue = ulValueNow;\r
147 \r
148         /* Cannot use configCPU_CLOCK_HZ directly as it may itself not be a constant\r
149         but instead map to a variable that holds the clock speed. */\r
150 \r
151         /* There is no prescale on the counter, so simulate in software. */\r
152         if( configCPU_CLOCK_HZ < runtimeSLOWER_CLOCK_SPEEDS )\r
153         {\r
154                 ulValueNow >>= runtimeSHIFT_13;\r
155                 ulValueNow += ( runtimeOVERFLOW_BIT_13 * ulOverflows );\r
156         }\r
157         else\r
158         {\r
159                 ulValueNow >>= runtimeSHIFT_14;\r
160                 ulValueNow += ( runtimeOVERFLOW_BIT_14 * ulOverflows );\r
161         }\r
162 \r
163         return ulValueNow;\r
164 }\r
165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
166 \r