git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_SmartFusion2_M2S050_SoftConsole/RTOSDemo/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support,\r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69 \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /******************************************************************************\r
  76  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  77  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  78  * configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in FreeRTOSConfig.h) is\r
  79  * used to select between the two.  The simply blinky demo is implemented and\r
  80  * described in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application\r
  81  * is implemented and described in main_full.c.\r
  82  *\r
  83  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  84  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  85  *\r
  86  */\r
  87 \r
  88 /* Standard includes. */\r
  89 #include <stdio.h>\r
  90 \r
  91 /* Kernel includes. */\r
  92 #include "FreeRTOS.h"\r
  93 #include "task.h"\r
  94 \r
  95 /* Standard demo includes - just needed for the LED (ParTest) initialisation\r
  96 function. */\r
  97 #include "partest.h"\r
  98 \r
  99 /*\r
 100  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 101  */\r
 102 static void prvSetupHardware( void );\r
 103 \r
 104 /*\r
 105  * main_blinky() is used when configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 106  * main_full() is used when configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 107  */\r
 108 extern void main_blinky( void );\r
 109 extern void main_full( void );\r
 110 \r
 111 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 112 within this file. */\r
 113 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 114 void vApplicationIdleHook( void );\r
 115 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName );\r
 116 void vApplicationTickHook( void );\r
 117 \r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 /* See the documentation page for this demo on the FreeRTOS.org web site for\r
 120 full information - including hardware setup requirements. */\r
 121 \r
 122 int main( void )\r
 123 {\r
 124         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 125         prvSetupHardware();\r
 126 \r
 127         /* The configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 128         of this file. */\r
 129         #if configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 130         {\r
 131                 main_blinky();\r
 132         }\r
 133         #else\r
 134         {\r
 135                 main_full();\r
 136         }\r
 137         #endif\r
 138 \r
 139         return 0;\r
 140 }\r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 static void prvSetupHardware( void )\r
 144 {\r
 145         /* Perform any configuration necessary to use the ParTest LED output\r
 146         functions.  The name ParTest is now somewhat obsolete - originally it\r
 147         stood for PARallel port Test. */\r
 148         vParTestInitialise();\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 153 {\r
 154         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 155         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 156         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 157         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 158         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 159         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 160         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 161         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 162         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 163         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 164         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 165         for( ;; );\r
 166 }\r
 167 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 168 \r
 169 void vApplicationIdleHook( void )\r
 170 {\r
 171         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 172         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 173         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 174         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 175         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 176         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 177         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 178         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 179         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 180 \r
 181         #if configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY != 1\r
 182         {\r
 183                 /* If the file system is only going to be accessed from one task then\r
 184                 F_FS_THREAD_AWARE can be set to 0 and the set of example files is created\r
 185                 before the RTOS scheduler is started.  If the file system is going to be\r
 186                 access from more than one task then F_FS_THREAD_AWARE must be set to 1 and\r
 187                 the     set of sample files are created from the idle task hook function. */\r
 188                 #if F_FS_THREAD_AWARE == 1\r
 189                 {\r
 190                         static portBASE_TYPE xCreatedSampleFiles = pdFALSE;\r
 191 \r
 192                         /* Initialise the drive and file system, then create a few example\r
 193                         files.  The output from this function just goes to the stdout window,\r
 194                         allowing the output to be viewed when the UDP command console is not\r
 195                         connected. */\r
 196                         if( xCreatedSampleFiles == pdFALSE )\r
 197                         {\r
 198                                 vCreateAndVerifySampleFiles();\r
 199                                 xCreatedSampleFiles = pdTRUE;\r
 200                         }\r
 201                 }\r
 202                 #endif\r
 203         }\r
 204         #endif\r
 205 }\r
 206 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 207 \r
 208 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 209 {\r
 210         ( void ) pcTaskName;\r
 211         ( void ) pxTask;\r
 212 \r
 213         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 214         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 215         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 216         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 217         for( ;; );\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 220 \r
 221 void vApplicationTickHook( void )\r
 222 {\r
 223         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 224         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 225         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 226         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 227         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 228 }\r
 229 /*-----------------------------------------------------------*/\r