git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_SmartFusion2_M2S050_SoftConsole/RTOSDemo/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /******************************************************************************\r
  97  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  98  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  99  * configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in FreeRTOSConfig.h) is\r
 100  * used to select between the two.  The simply blinky demo is implemented and\r
 101  * described in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application\r
 102  * is implemented and described in main_full.c.\r
 103  *\r
 104  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
 105  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
 106  *\r
 107  */\r
 108 \r
 109 /* Standard includes. */\r
 110 #include <stdio.h>\r
 111 \r
 112 /* Kernel includes. */\r
 113 #include "FreeRTOS.h"\r
 114 #include "task.h"\r
 115 \r
 116 /* Standard demo includes - just needed for the LED (ParTest) initialisation\r
 117 function. */\r
 118 #include "partest.h"\r
 119 \r
 120 /*\r
 121  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 122  */\r
 123 static void prvSetupHardware( void );\r
 124 \r
 125 /*\r
 126  * main_blinky() is used when configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 127  * main_full() is used when configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 128  */\r
 129 extern void main_blinky( void );\r
 130 extern void main_full( void );\r
 131 \r
 132 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 133 within this file. */\r
 134 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 135 void vApplicationIdleHook( void );\r
 136 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 137 void vApplicationTickHook( void );\r
 138 \r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 /* See the documentation page for this demo on the FreeRTOS.org web site for\r
 141 full information - including hardware setup requirements. */\r
 142 \r
 143 int main( void )\r
 144 {\r
 145         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 146         prvSetupHardware();\r
 147 \r
 148         /* The configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 149         of this file. */\r
 150         #if configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 151         {\r
 152                 main_blinky();\r
 153         }\r
 154         #else\r
 155         {\r
 156                 main_full();\r
 157         }\r
 158         #endif\r
 159 \r
 160         return 0;\r
 161 }\r
 162 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 163 \r
 164 static void prvSetupHardware( void )\r
 165 {\r
 166         /* Perform any configuration necessary to use the ParTest LED output\r
 167         functions.  The name ParTest is now somewhat obsolete - originally it\r
 168         stood for PARallel port Test. */\r
 169         vParTestInitialise();\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 174 {\r
 175         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 176         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 177         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 178         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 179         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 180         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 181         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 182         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 183         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 184         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 185         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 186         for( ;; );\r
 187 }\r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190 void vApplicationIdleHook( void )\r
 191 {\r
 192         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 193         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 194         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 195         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 196         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 197         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 198         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 199         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 200         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 201 \r
 202         #if configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY != 1\r
 203         {\r
 204                 /* If the file system is only going to be accessed from one task then\r
 205                 F_FS_THREAD_AWARE can be set to 0 and the set of example files is created\r
 206                 before the RTOS scheduler is started.  If the file system is going to be\r
 207                 access from more than one task then F_FS_THREAD_AWARE must be set to 1 and\r
 208                 the     set of sample files are created from the idle task hook function. */\r
 209                 #if F_FS_THREAD_AWARE == 1\r
 210                 {\r
 211                         static portBASE_TYPE xCreatedSampleFiles = pdFALSE;\r
 212 \r
 213                         /* Initialise the drive and file system, then create a few example\r
 214                         files.  The output from this function just goes to the stdout window,\r
 215                         allowing the output to be viewed when the UDP command console is not\r
 216                         connected. */\r
 217                         if( xCreatedSampleFiles == pdFALSE )\r
 218                         {\r
 219                                 vCreateAndVerifySampleFiles();\r
 220                                 xCreatedSampleFiles = pdTRUE;\r
 221                         }\r
 222                 }\r
 223                 #endif\r
 224         }\r
 225         #endif\r
 226 }\r
 227 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 228 \r
 229 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 230 {\r
 231         ( void ) pcTaskName;\r
 232         ( void ) pxTask;\r
 233 \r
 234         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 235         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 236         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 237         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 238         for( ;; );\r
 239 }\r
 240 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 241 \r
 242 void vApplicationTickHook( void )\r
 243 {\r
 244         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 245         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 246         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 247         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 248         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 249 }\r
 250 /*-----------------------------------------------------------*/\r