git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_SmartFusion2_M2S050_SoftConsole/RTOSDemo/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /******************************************************************************\r
  66  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  67  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  68  * configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in FreeRTOSConfig.h) is\r
  69  * used to select between the two.  The simply blinky demo is implemented and\r
  70  * described in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application\r
  71  * is implemented and described in main_full.c.\r
  72  *\r
  73  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  74  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  75  *\r
  76  */\r
  77 \r
  78 /* Standard includes. */\r
  79 #include <stdio.h>\r
  80 \r
  81 /* Kernel includes. */\r
  82 #include "FreeRTOS.h"\r
  83 #include "task.h"\r
  84 \r
  85 /* Standard demo includes - just needed for the LED (ParTest) initialisation\r
  86 function. */\r
  87 #include "partest.h"\r
  88 \r
  89 /*\r
  90  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
  91  */\r
  92 static void prvSetupHardware( void );\r
  93 \r
  94 /*\r
  95  * main_blinky() is used when configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
  96  * main_full() is used when configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
  97  */\r
  98 extern void main_blinky( void );\r
  99 extern void main_full( void );\r
 100 \r
 101 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 102 within this file. */\r
 103 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 104 void vApplicationIdleHook( void );\r
 105 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName );\r
 106 void vApplicationTickHook( void );\r
 107 \r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 /* See the documentation page for this demo on the FreeRTOS.org web site for\r
 110 full information - including hardware setup requirements. */\r
 111 \r
 112 int main( void )\r
 113 {\r
 114         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 115         prvSetupHardware();\r
 116 \r
 117         /* The configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 118         of this file. */\r
 119         #if configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 120         {\r
 121                 main_blinky();\r
 122         }\r
 123         #else\r
 124         {\r
 125                 main_full();\r
 126         }\r
 127         #endif\r
 128 \r
 129         return 0;\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 static void prvSetupHardware( void )\r
 134 {\r
 135         /* Perform any configuration necessary to use the ParTest LED output\r
 136         functions.  The name ParTest is now somewhat obsolete - originally it\r
 137         stood for PARallel port Test. */\r
 138         vParTestInitialise();\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 143 {\r
 144         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 145         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 146         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 147         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 148         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 149         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 150         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 151         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 152         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 153         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 154         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 155         for( ;; );\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 void vApplicationIdleHook( void )\r
 160 {\r
 161         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 162         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 163         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 164         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 165         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 166         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 167         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 168         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 169         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 170 \r
 171         #if configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY != 1\r
 172         {\r
 173                 /* If the file system is only going to be accessed from one task then\r
 174                 F_FS_THREAD_AWARE can be set to 0 and the set of example files is created\r
 175                 before the RTOS scheduler is started.  If the file system is going to be\r
 176                 access from more than one task then F_FS_THREAD_AWARE must be set to 1 and\r
 177                 the     set of sample files are created from the idle task hook function. */\r
 178                 #if F_FS_THREAD_AWARE == 1\r
 179                 {\r
 180                         static portBASE_TYPE xCreatedSampleFiles = pdFALSE;\r
 181 \r
 182                         /* Initialise the drive and file system, then create a few example\r
 183                         files.  The output from this function just goes to the stdout window,\r
 184                         allowing the output to be viewed when the UDP command console is not\r
 185                         connected. */\r
 186                         if( xCreatedSampleFiles == pdFALSE )\r
 187                         {\r
 188                                 vCreateAndVerifySampleFiles();\r
 189                                 xCreatedSampleFiles = pdTRUE;\r
 190                         }\r
 191                 }\r
 192                 #endif\r
 193         }\r
 194         #endif\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 199 {\r
 200         ( void ) pcTaskName;\r
 201         ( void ) pxTask;\r
 202 \r
 203         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 204         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 205         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 206         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 207         for( ;; );\r
 208 }\r
 209 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 210 \r
 211 void vApplicationTickHook( void )\r
 212 {\r
 213         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 214         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 215         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 216         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 217         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r