git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_SmartFusion2_M2S050_SoftConsole/RTOSDemo/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support,\r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69 \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /******************************************************************************\r
  76  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  77  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  78  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  79  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  80  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  81  * implemented and described in main_full.c.\r
  82  *\r
  83  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  84  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  85  *\r
  86  */\r
  87 \r
  88 /* Standard includes. */\r
  89 #include <stdio.h>\r
  90 \r
  91 /* Kernel includes. */\r
  92 #include "FreeRTOS.h"\r
  93 #include "task.h"\r
  94 \r
  95 /* Standard demo includes - just needed for the LED (ParTest) initialisation\r
  96 function. */\r
  97 #include "partest.h"\r
  98 \r
  99 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 100 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 101 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 102 \r
 103 /*\r
 104  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 105  */\r
 106 static void prvSetupHardware( void );\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 110  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 111  */\r
 112 extern void main_blinky( void );\r
 113 extern void main_full( void );\r
 114 \r
 115 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 116 within this file. */\r
 117 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 118 void vApplicationIdleHook( void );\r
 119 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName );\r
 120 void vApplicationTickHook( void );\r
 121 \r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 /* See the documentation page for this demo on the FreeRTOS.org web site for\r
 124 full information - including hardware setup requirements. */\r
 125 \r
 126 int main( void )\r
 127 {\r
 128         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 129         prvSetupHardware();\r
 130 \r
 131         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 132         of this file. */\r
 133         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 134         {\r
 135                 main_blinky();\r
 136         }\r
 137         #else\r
 138         {\r
 139                 main_full();\r
 140         }\r
 141         #endif\r
 142 \r
 143         return 0;\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 static void prvSetupHardware( void )\r
 148 {\r
 149         /* Perform any configuration necessary to use the ParTest LED output\r
 150         functions.  The name ParTest is now somewhat obsolete - originally it\r
 151         stood for PARallel port Test. */\r
 152         vParTestInitialise();\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 157 {\r
 158         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 159         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 160         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 161         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 162         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 163         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 164         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 165         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 166         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 167         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 168         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 169         for( ;; );\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 void vApplicationIdleHook( void )\r
 174 {\r
 175         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 176         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 177         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 178         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 179         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 180         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 181         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 182         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 183         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 184 \r
 185         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY != 1\r
 186         {\r
 187                 /* If the file system is only going to be accessed from one task then\r
 188                 F_FS_THREAD_AWARE can be set to 0 and the set of example files is created\r
 189                 before the RTOS scheduler is started.  If the file system is going to be\r
 190                 access from more than one task then F_FS_THREAD_AWARE must be set to 1 and\r
 191                 the     set of sample files are created from the idle task hook function. */\r
 192                 #if F_FS_THREAD_AWARE == 1\r
 193                 {\r
 194                         static portBASE_TYPE xCreatedSampleFiles = pdFALSE;\r
 195 \r
 196                         /* Initialise the drive and file system, then create a few example\r
 197                         files.  The output from this function just goes to the stdout window,\r
 198                         allowing the output to be viewed when the UDP command console is not\r
 199                         connected. */\r
 200                         if( xCreatedSampleFiles == pdFALSE )\r
 201                         {\r
 202                                 vCreateAndVerifySampleFiles();\r
 203                                 xCreatedSampleFiles = pdTRUE;\r
 204                         }\r
 205                 }\r
 206                 #endif\r
 207         }\r
 208         #endif\r
 209 }\r
 210 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 211 \r
 212 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 213 {\r
 214         ( void ) pcTaskName;\r
 215         ( void ) pxTask;\r
 216 \r
 217         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 218         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 219         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 220         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 221         for( ;; );\r
 222 }\r
 223 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 224 \r
 225 void vApplicationTickHook( void )\r
 226 {\r
 227         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 228         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 229         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 230         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 231         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r