git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTUS_APS3_GCC/Demo/7seg.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 \r
  76 #include <stdlib.h>\r
  77 \r
  78 /* Scheduler include files. */\r
  79 #include "FreeRTOS.h"\r
  80 #include "task.h"\r
  81 \r
  82 /* Demo program include files. */\r
  83 #include "7seg.h"\r
  84 #include "demoGpio.h"\r
  85 \r
  86 #define x7segSTACK_SIZE                 configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  87 \r
  88 static void prvRefreshTask( void *pvParameters );\r
  89 static void prvCountTask( void *pvParameters );\r
  90 \r
  91 /* Value to output to 7 segment display\r
  92 led_digits[0] is the right most digit */\r
  93 static signed char seg7_digits[4];\r
  94 \r
  95 void vStart7SegTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
  96 {\r
  97         xTaskCreate( prvRefreshTask, ( signed char * ) "7SegRefresh", x7segSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( xTaskHandle *) NULL );\r
  98         xTaskCreate( prvCountTask,   ( signed char * ) "7SegCount",     x7segSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( xTaskHandle *) NULL );\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 static void prvRefreshTask( void *pvParameters )\r
 103 {\r
 104 /* This is table 3.3 from the Spartan-3 Starter Kit board user guide */\r
 105 const unsigned char bits[ 16 ] =\r
 106 {\r
 107         0x01,\r
 108         0x4f,\r
 109         0x12,\r
 110         0x06,\r
 111         0x4c,\r
 112         0x24,\r
 113         0x20,\r
 114         0x0f,\r
 115         0x00,\r
 116         0x04,\r
 117         0x08,\r
 118         0x60,\r
 119         0x31,\r
 120         0x42,\r
 121         0x30,\r
 122         0x38\r
 123 };\r
 124 \r
 125 const unsigned char apsx[4] =\r
 126 {\r
 127         0x06, /* 3 */\r
 128         0x24, /* S */\r
 129         0x18, /* P */\r
 130         0x08  /* A */\r
 131 };\r
 132 \r
 133 portTickType xRefreshRate, xLastRefreshTime;\r
 134 \r
 135 /* Digit to scan */\r
 136 static int d = 0;\r
 137 \r
 138         xRefreshRate = 2;\r
 139 \r
 140         /* We need to initialise xLastRefreshTime prior to the first call to\r
 141         vTaskDelayUntil(). */\r
 142         xLastRefreshTime = xTaskGetTickCount();\r
 143 \r
 144         for (;;)\r
 145         {\r
 146                 for( d = 0; d < 4; d++ )\r
 147                 {\r
 148                         vTaskDelayUntil ( &xLastRefreshTime, xRefreshRate );\r
 149 \r
 150                         /* Display digit */\r
 151                         gpio->out.an  = -1;\r
 152                         if( ( seg7_digits[ 1 ] == 4 ) || ( seg7_digits[ 1 ] == 5 ) )\r
 153                         {\r
 154                                 gpio->out.digit = apsx[ d ];\r
 155                         }\r
 156                         else\r
 157                         {\r
 158                                 gpio->out.digit = bits[ seg7_digits[ d ] ];\r
 159                         }\r
 160 \r
 161                         gpio->out.dp = 1;\r
 162                         gpio->out.an  = ~(1 << d);\r
 163                 }\r
 164         }\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 static void prvCountTask( void *pvParameters )\r
 169 {\r
 170 portTickType xCountRate, xLastCountTime;\r
 171 \r
 172         /* Approximately 20HZ */\r
 173         xCountRate = configTICK_RATE_HZ / 20;\r
 174 \r
 175         /* We need to initialise xLastCountTime prior to the first call to\r
 176         vTaskDelayUntil(). */\r
 177         xLastCountTime = xTaskGetTickCount();\r
 178 \r
 179         for (;;)\r
 180         {\r
 181                 vTaskDelayUntil( &xLastCountTime, xCountRate );\r
 182 \r
 183                 /* Really ugly way to do BCD arithmetic.... */\r
 184                 seg7_digits[ 0 ] -= 1;\r
 185                 if( seg7_digits[ 0 ] < 0 )\r
 186                 {\r
 187                         seg7_digits[ 0 ] = 9;\r
 188                         seg7_digits[ 1 ] -= 1;\r
 189                         if( seg7_digits[ 1 ] < 0 )\r
 190                         {\r
 191                                 seg7_digits[ 1 ] = 9;\r
 192                                 seg7_digits[ 2 ] -= 1;\r
 193                                 if( seg7_digits[ 2 ] < 0 )\r
 194                                 {\r
 195                                         seg7_digits[ 2 ] = 9;\r
 196                                         seg7_digits[ 3 ] -= 1;\r
 197                                         if( seg7_digits[ 3 ] < 0 )\r
 198                                         {\r
 199                                                 seg7_digits[ 3 ] = 9;\r
 200                                         }\r
 201                                 }\r
 202                         }\r
 203                 }\r
 204         }\r
 205 }\r
 206 \r
 207 \r