git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTUS_APS3_GCC/Demo/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Scheduler includes. */\r
  30 #include "FreeRTOS.h"\r
  31 #include "portable.h"\r
  32 \r
  33 /* Demo app includes. */\r
  34 #include "partest.h"\r
  35 #include "demoGpio.h"\r
  36 \r
  37 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )\r
  38 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) ~(0xFFFFFFFF << partstNUM_LEDS) )\r
  39 \r
  40 static unsigned long ulLEDReg;\r
  41 \r
  42 /*-----------------------------------------------------------\r
  43  * Simple parallel port IO routines.\r
  44  *-----------------------------------------------------------*/\r
  45 \r
  46 static void SetLeds (unsigned int leds)\r
  47 {\r
  48         gpio->out.leds = leds;\r
  49 }\r
  50 \r
  51 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 void vParTestInitialise( void )\r
  54 {\r
  55         gpio->dir.leds = 0xff;\r
  56 }\r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  61 {\r
  62         /* Switch an LED on or off as requested. */\r
  63         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
  64         {\r
  65                 if( xValue )\r
  66                 {\r
  67                         ulLEDReg &= ~( 1 << uxLED );\r
  68                 }\r
  69                 else\r
  70                 {\r
  71                         ulLEDReg |= ( 1 << uxLED );\r
  72                 }\r
  73 \r
  74                 SetLeds( ulLEDReg );\r
  75         }\r
  76 }\r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  80 {\r
  81         /* Toggle the state of the requested LED. */\r
  82         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
  83         {\r
  84                 ulLEDReg ^= ( 1 << uxLED );\r
  85                 SetLeds( ulLEDReg );\r
  86         }\r
  87 }\r
  88 \r