git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTUS_APS3_GCC/Demo/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /*  Basic interrupt driven serial port driver for uart1.\r
  66 */\r
  67 \r
  68 /* Standard includes. */\r
  69 #include <stdlib.h>\r
  70 \r
  71 /* Kernel includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "queue.h"\r
  74 #include "task.h"\r
  75 \r
  76 /* Demo application includes. */\r
  77 #include <machine/uart.h>\r
  78 #include <machine/ic.h>\r
  79 #include "serial.h"\r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 #define comBLOCK_RETRY_TIME                             10\r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 /* The interrupt handlers are naked functions that call C handlers.  The C\r
  86 handlers are marked as noinline to ensure they work correctly when the\r
  87 optimiser is on. */\r
  88 void interrupt5_handler( void ) __attribute__((naked));\r
  89 static void prvTxHandler( void ) __attribute__((noinline));\r
  90 void interrupt6_handler( void ) __attribute__((naked));\r
  91 static void prvRxHandler( void ) __attribute__((noinline));\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  96 transmitted. */\r
  97 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  98 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  99 extern unsigned portBASE_TYPE *pxVectorTable;\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 103 {\r
 104         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 105         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 106         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 107 \r
 108         if( ( xRxedChars ) && ( xCharsForTx ) )\r
 109         {\r
 110                 /* Set up interrupts */\r
 111                 /* tx interrupt will be enabled when we need to send something */\r
 112                 uart1->tx_mask = 0;\r
 113                 uart1->rx_mask = 1;\r
 114                 irq[IRQ_UART1_TX].ien = 1;\r
 115                 irq[IRQ_UART1_TX].ipl = portSYSTEM_INTERRUPT_PRIORITY_LEVEL;\r
 116                 irq[IRQ_UART1_RX].ien = 1;\r
 117                 irq[IRQ_UART1_RX].ipl = portSYSTEM_INTERRUPT_PRIORITY_LEVEL;\r
 118         }\r
 119 \r
 120         return ( xComPortHandle ) 0;\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 125 {\r
 126         /* The port handle is not required as this driver only supports uart1. */\r
 127         (void) pxPort;\r
 128 \r
 129         /* Get the next character from the buffer.      Return false if no characters\r
 130            are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 131         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 132         {\r
 133                 return pdTRUE;\r
 134         }\r
 135         else\r
 136         {\r
 137                 return pdFALSE;\r
 138         }\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 143 {\r
 144         int i;\r
 145         signed char *pChNext;\r
 146 \r
 147         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 148         pChNext = ( signed char * )pcString;\r
 149         for( i = 0; i < usStringLength; i++ )\r
 150         {\r
 151                 /* Block until character has been transmitted. */\r
 152                 while( xSerialPutChar( pxPort, *pChNext, comBLOCK_RETRY_TIME ) != pdTRUE ); pChNext++;\r
 153         }\r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 158 {\r
 159         ( void ) pxPort;\r
 160 \r
 161         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 162         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 163         {\r
 164                 return pdFAIL;\r
 165         }\r
 166 \r
 167         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 168            queue and send it. This does not need to be in a critical section as\r
 169            if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 170            will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 171         uart1->tx_mask = 1;\r
 172 \r
 173         return pdPASS;\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 178 {\r
 179         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 180         ( void ) xPort;\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 /* UART Tx interrupt handler. */\r
 185 void interrupt5_handler( void )\r
 186 {\r
 187         /* This is a naked function. */\r
 188         portSAVE_CONTEXT();\r
 189         prvTxHandler();\r
 190         portRESTORE_CONTEXT();\r
 191 }\r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 static void prvTxHandler( void )\r
 195 {\r
 196 signed char cChar;\r
 197 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 198 \r
 199         /* The interrupt was caused by the transmit fifo having space for at least one\r
 200         character. Are there any more characters to transmit? */\r
 201         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 202         {\r
 203                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the uart now. */\r
 204                 uart1->tx_data = cChar;\r
 205         }\r
 206         else\r
 207         {\r
 208                 /* Queue empty, nothing to send so turn off the Tx interrupt. */\r
 209                 uart1->tx_mask = 0;\r
 210         }\r
 211 \r
 212         /* If an event caused a task to unblock then we call "Yield from ISR" to\r
 213         ensure that the unblocked task is the task that executes when the interrupt\r
 214         completes if the unblocked task has a priority higher than the interrupted\r
 215         task. */\r
 216         portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 /* UART Rx interrupt. */\r
 221 void interrupt6_handler( void )\r
 222 {\r
 223         portSAVE_CONTEXT();\r
 224         prvRxHandler();\r
 225         portRESTORE_CONTEXT();\r
 226 }\r
 227 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 228 \r
 229 static void prvRxHandler( void )\r
 230 {\r
 231 signed char cChar;\r
 232 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 233 \r
 234         /* The interrupt was caused by the receiver getting data. */\r
 235         cChar = uart1->rx_data;\r
 236 \r
 237         xQueueSendFromISR(xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 238 \r
 239         /* If an event caused a task to unblock then we call "Yield from ISR" to\r
 240         ensure that the unblocked task is the task that executes when the interrupt\r
 241         completes if the unblocked task has a priority higher than the interrupted\r
 242         task. */\r
 243         portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 244 }\r
 245 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 246 \r
 247 \r