git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTUS_APS3_GCC/Demo/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /*  Basic interrupt driven serial port driver for uart1.\r
  66 */\r
  67 \r
  68 /* Standard includes. */\r
  69 #include <stdlib.h>\r
  70 \r
  71 /* Kernel includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "queue.h"\r
  74 #include "task.h"\r
  75 \r
  76 /* Demo application includes. */\r
  77 #include <machine/uart.h>\r
  78 #include <machine/ic.h>\r
  79 #include "serial.h"\r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 #define comBLOCK_RETRY_TIME                             10\r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 /* The interrupt handlers are naked functions that call C handlers.  The C\r
  86 handlers are marked as noinline to ensure they work correctly when the\r
  87 optimiser is on. */\r
  88 void interrupt5_handler( void ) __attribute__((naked));\r
  89 static void prvTxHandler( void ) __attribute__((noinline));\r
  90 void interrupt6_handler( void ) __attribute__((naked));\r
  91 static void prvRxHandler( void ) __attribute__((noinline));\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  96 transmitted. */\r
  97 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  98 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 102 {\r
 103         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 104         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 105         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 106 \r
 107         if( ( xRxedChars ) && ( xCharsForTx ) )\r
 108         {\r
 109                 /* Set up interrupts */\r
 110                 /* tx interrupt will be enabled when we need to send something */\r
 111                 uart1->tx_mask = 0;\r
 112                 uart1->rx_mask = 1;\r
 113                 irq[IRQ_UART1_TX].ien = 1;\r
 114                 irq[IRQ_UART1_RX].ien = 1;\r
 115         }\r
 116 \r
 117         return ( xComPortHandle ) 0;\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 122 {\r
 123         /* The port handle is not required as this driver only supports uart1. */\r
 124         (void) pxPort;\r
 125 \r
 126         /* Get the next character from the buffer.      Return false if no characters\r
 127            are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 128         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 129         {\r
 130                 return pdTRUE;\r
 131         }\r
 132         else\r
 133         {\r
 134                 return pdFALSE;\r
 135         }\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 140 {\r
 141         int i;\r
 142         signed char *pChNext;\r
 143 \r
 144         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 145         pChNext = ( signed char * )pcString;\r
 146         for( i = 0; i < usStringLength; i++ )\r
 147         {\r
 148                 /* Block until character has been transmitted. */\r
 149                 while( xSerialPutChar( pxPort, *pChNext, comBLOCK_RETRY_TIME ) != pdTRUE ); pChNext++;\r
 150         }\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 155 {\r
 156         ( void ) pxPort;\r
 157 \r
 158         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 159         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 160         {\r
 161                 return pdFAIL;\r
 162         }\r
 163 \r
 164         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 165            queue and send it. This does not need to be in a critical section as\r
 166            if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 167            will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 168         uart1->tx_mask = 1;\r
 169 \r
 170         return pdPASS;\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r
 174 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 175 {\r
 176         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 177         ( void ) xPort;\r
 178 }\r
 179 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 180 \r
 181 /* UART Tx interrupt handler. */\r
 182 void interrupt5_handler( void )\r
 183 {\r
 184         /* This is a naked function. */\r
 185         portSAVE_CONTEXT();\r
 186         prvTxHandler();\r
 187         portRESTORE_CONTEXT();\r
 188 }\r
 189 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 190 \r
 191 static void prvTxHandler( void )\r
 192 {\r
 193 signed char cChar;\r
 194 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 195 \r
 196         /* The interrupt was caused by the transmit fifo having space for at least one\r
 197         character. Are there any more characters to transmit? */\r
 198         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 199         {\r
 200                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the uart now. */\r
 201                 uart1->tx_data = cChar;\r
 202         }\r
 203         else\r
 204         {\r
 205                 /* Queue empty, nothing to send so turn off the Tx interrupt. */\r
 206                 uart1->tx_mask = 0;\r
 207         }\r
 208 \r
 209         /* If an event caused a task to unblock then we call "Yield from ISR" to\r
 210         ensure that the unblocked task is the task that executes when the interrupt\r
 211         completes if the unblocked task has a priority higher than the interrupted\r
 212         task. */\r
 213         portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 214 }\r
 215 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 216 \r
 217 /* UART Rx interrupt. */\r
 218 void interrupt6_handler( void )\r
 219 {\r
 220         portSAVE_CONTEXT();\r
 221         prvRxHandler();\r
 222         portRESTORE_CONTEXT();\r
 223 }\r
 224 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 225 \r
 226 static void prvRxHandler( void )\r
 227 {\r
 228 signed char cChar;\r
 229 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 230 \r
 231         /* The interrupt was caused by the receiver getting data. */\r
 232         cChar = uart1->rx_data;\r
 233 \r
 234         xQueueSendFromISR(xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 235 \r
 236         /* If an event caused a task to unblock then we call "Yield from ISR" to\r
 237         ensure that the unblocked task is the task that executes when the interrupt\r
 238         completes if the unblocked task has a priority higher than the interrupted\r
 239         task. */\r
 240         portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 241 }\r
 242 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 243 \r
 244 \r