git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTUS_APS3_GCC/Demo/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*  Basic interrupt driven serial port driver for uart1.\r
  76 */\r
  77 \r
  78 /* Standard includes. */\r
  79 #include <stdlib.h>\r
  80 \r
  81 /* Kernel includes. */\r
  82 #include "FreeRTOS.h"\r
  83 #include "queue.h"\r
  84 #include "task.h"\r
  85 \r
  86 /* Demo application includes. */\r
  87 #include <machine/uart.h>\r
  88 #include <machine/ic.h>\r
  89 #include "serial.h"\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 #define comBLOCK_RETRY_TIME                             10\r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /* The interrupt handlers are naked functions that call C handlers.  The C\r
  96 handlers are marked as noinline to ensure they work correctly when the\r
  97 optimiser is on. */\r
  98 void interrupt5_handler( void ) __attribute__((naked));\r
  99 static void prvTxHandler( void ) __attribute__((noinline));\r
 100 void interrupt6_handler( void ) __attribute__((naked));\r
 101 static void prvRxHandler( void ) __attribute__((noinline));\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
 106 transmitted. */\r
 107 static xQueueHandle xRxedChars;\r
 108 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
 109 extern unsigned portBASE_TYPE *pxVectorTable;\r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 113 {\r
 114         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 115         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 116         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 117 \r
 118         if( ( xRxedChars ) && ( xCharsForTx ) )\r
 119         {\r
 120                 /* Set up interrupts */\r
 121                 /* tx interrupt will be enabled when we need to send something */\r
 122                 uart1->tx_mask = 0;\r
 123                 uart1->rx_mask = 1;\r
 124                 irq[IRQ_UART1_TX].ien = 1;\r
 125                 irq[IRQ_UART1_TX].ipl = portSYSTEM_INTERRUPT_PRIORITY_LEVEL;\r
 126                 irq[IRQ_UART1_RX].ien = 1;\r
 127                 irq[IRQ_UART1_RX].ipl = portSYSTEM_INTERRUPT_PRIORITY_LEVEL;\r
 128         }\r
 129 \r
 130         return ( xComPortHandle ) 0;\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 135 {\r
 136         /* The port handle is not required as this driver only supports uart1. */\r
 137         (void) pxPort;\r
 138 \r
 139         /* Get the next character from the buffer.      Return false if no characters\r
 140            are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 141         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 142         {\r
 143                 return pdTRUE;\r
 144         }\r
 145         else\r
 146         {\r
 147                 return pdFALSE;\r
 148         }\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 153 {\r
 154         int i;\r
 155         signed char *pChNext;\r
 156 \r
 157         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 158         pChNext = ( signed char * )pcString;\r
 159         for( i = 0; i < usStringLength; i++ )\r
 160         {\r
 161                 /* Block until character has been transmitted. */\r
 162                 while( xSerialPutChar( pxPort, *pChNext, comBLOCK_RETRY_TIME ) != pdTRUE ); pChNext++;\r
 163         }\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 168 {\r
 169         ( void ) pxPort;\r
 170 \r
 171         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 172         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 173         {\r
 174                 return pdFAIL;\r
 175         }\r
 176 \r
 177         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 178            queue and send it. This does not need to be in a critical section as\r
 179            if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 180            will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 181         uart1->tx_mask = 1;\r
 182 \r
 183         return pdPASS;\r
 184 }\r
 185 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 186 \r
 187 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 188 {\r
 189         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 190         ( void ) xPort;\r
 191 }\r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 /* UART Tx interrupt handler. */\r
 195 void interrupt5_handler( void )\r
 196 {\r
 197         /* This is a naked function. */\r
 198         portSAVE_CONTEXT();\r
 199         prvTxHandler();\r
 200         portRESTORE_CONTEXT();\r
 201 }\r
 202 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 203 \r
 204 static void prvTxHandler( void )\r
 205 {\r
 206 signed char cChar;\r
 207 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 208 \r
 209         /* The interrupt was caused by the transmit fifo having space for at least one\r
 210         character. Are there any more characters to transmit? */\r
 211         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 212         {\r
 213                 /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the uart now. */\r
 214                 uart1->tx_data = cChar;\r
 215         }\r
 216         else\r
 217         {\r
 218                 /* Queue empty, nothing to send so turn off the Tx interrupt. */\r
 219                 uart1->tx_mask = 0;\r
 220         }\r
 221 \r
 222         /* If an event caused a task to unblock then we call "Yield from ISR" to\r
 223         ensure that the unblocked task is the task that executes when the interrupt\r
 224         completes if the unblocked task has a priority higher than the interrupted\r
 225         task. */\r
 226         portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 227 }\r
 228 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 229 \r
 230 /* UART Rx interrupt. */\r
 231 void interrupt6_handler( void )\r
 232 {\r
 233         portSAVE_CONTEXT();\r
 234         prvRxHandler();\r
 235         portRESTORE_CONTEXT();\r
 236 }\r
 237 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 238 \r
 239 static void prvRxHandler( void )\r
 240 {\r
 241 signed char cChar;\r
 242 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 243 \r
 244         /* The interrupt was caused by the receiver getting data. */\r
 245         cChar = uart1->rx_data;\r
 246 \r
 247         xQueueSendFromISR(xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 248 \r
 249         /* If an event caused a task to unblock then we call "Yield from ISR" to\r
 250         ensure that the unblocked task is the task that executes when the interrupt\r
 251         completes if the unblocked task has a priority higher than the interrupted\r
 252         task. */\r
 253         portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 254 }\r
 255 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 256 \r
 257 \r