git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF51CN128_CodeWarrior/Sources/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 \r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 #include "partest.h"\r
  79 \r
  80 #define partstNUM_LEDs  4\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------\r
  83  * Simple LED IO routines for the tower LEDs LED1 to LED4.\r
  84  *-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vParTestInitialise( void )\r
  87 {\r
  88         /* Enable pull and output drive. */\r
  89         PTHPE_PTHPE3 = 1;\r
  90         PTHDD_PTHDD3 = 1;\r
  91 \r
  92         PTEPE_PTEPE5 = 1;\r
  93         PTEDD_PTEDD5 = 1;\r
  94 \r
  95         PTGPE_PTGPE5 = 1;\r
  96         PTGDD_PTGDD5 = 1;\r
  97 \r
  98         PTEPE_PTEPE3 = 1;\r
  99         PTEDD_PTEDD3 = 1;\r
 100         \r
 101         /* Enable clock to ports. */\r
 102         SCGC3_PTE = 1;\r
 103         SCGC3_PTF = 1;\r
 104         SCGC3_PTG = 1;\r
 105 \r
 106         /* Ensure the LEDs are off. */\r
 107         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 108         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 109         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 110         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 111 }\r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 115 {\r
 116         switch( uxLED )\r
 117         {\r
 118                 case 0: PTHD_PTHD3 = xValue;\r
 119                                 break;\r
 120                 case 1: PTED_PTED5 = xValue;\r
 121                                 break;\r
 122                 case 2: PTGD_PTGD5 = xValue;\r
 123                                 break;\r
 124                 case 3: PTED_PTED3 = xValue;\r
 125                                 break;\r
 126                 default : /* There are no other LEDs. */\r
 127                                 break;\r
 128         }\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 133 {\r
 134         portENTER_CRITICAL();\r
 135         {\r
 136                 switch( uxLED )\r
 137                 {\r
 138                         case 0: PTHD_PTHD3 = !PTHD_PTHD3;\r
 139                                         break;\r
 140                         case 1: PTED_PTED5 = !PTED_PTED5;\r
 141                                         break;\r
 142                         case 2: PTGD_PTGD5 = !PTGD_PTGD5;\r
 143                                         break;\r
 144                         case 3: PTED_PTED3 = !!PTED_PTED3;\r
 145                                         break;\r
 146                         default : /* There are no other LEDs. */\r
 147                                         break;\r
 148                 }\r
 149         }\r
 150         portEXIT_CRITICAL();\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 155 {\r
 156         /* We ignore the parameter as in this simple example we simply return the\r
 157         state of LED3. */\r
 158         ( void ) uxLED;\r
 159         \r
 160         return PTED_PTED3;\r
 161 }\r
 162 \r
 163 \r