git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF51CN128_CodeWarrior/Sources/httpd/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* Standard includes. */\r
  97 #include <string.h>\r
  98 \r
  99 /* Scheduler includes. */\r
 100 #include "FreeRTOS.h"\r
 101 #include "task.h"\r
 102 #include "semphr.h"\r
 103 \r
 104 /* uip includes. */\r
 105 #include "uip.h"\r
 106 #include "uip_arp.h"\r
 107 #include "httpd.h"\r
 108 #include "timer.h"\r
 109 #include "clock-arch.h"\r
 110 #include "timer.h"\r
 111 \r
 112 /* Demo includes. */\r
 113 #include "FEC.h"\r
 114 #include "partest.h"\r
 115 \r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 119 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 120 \r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 /*\r
 124  * Port functions required by the uIP stack.\r
 125  */\r
 126 clock_time_t clock_time( void );\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 131 extern SemaphoreHandle_t xFECSemaphore;\r
 132 \r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 clock_time_t clock_time( void )\r
 136 {\r
 137         return xTaskGetTickCount();\r
 138 }\r
 139 \r
 140 \r
 141 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 142 {\r
 143 portBASE_TYPE i;\r
 144 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 145 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 146 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 147 \r
 148         /* Just to get rid of the compiler warning. */\r
 149         ( void ) pvParameters;\r
 150 \r
 151         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 152 \r
 153         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 154         vSemaphoreCreateBinary( xFECSemaphore );\r
 155         \r
 156         /* Initialise the uIP stack. */\r
 157         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 158         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 159         uip_init();\r
 160         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 161         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 162         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 163         uip_setnetmask( xIPAddr );              \r
 164         httpd_init();\r
 165 \r
 166         vInitFEC();\r
 167 \r
 168         for( ;; )\r
 169         {\r
 170                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 171                 uip_len = ( unsigned short ) ulFECRx();\r
 172                 \r
 173                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 174                 {\r
 175                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 176 \r
 177                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 178                         {\r
 179                                 uip_arp_ipin();\r
 180                                 uip_input();\r
 181 \r
 182                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 183                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 184                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 185                                 if( uip_len > 0 )\r
 186                                 {\r
 187                                         uip_arp_out();\r
 188                                         vFECTx();\r
 189                                 }\r
 190                         }\r
 191                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 192                         {\r
 193                                 uip_arp_arpin();\r
 194 \r
 195                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 196                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 197                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 198                                 if( uip_len > 0 )\r
 199                                 {\r
 200                                         vFECTx();\r
 201                                 }\r
 202                         }                       \r
 203                 }\r
 204                 else\r
 205                 {\r
 206                         if( ( timer_expired( &periodic_timer ) ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 207                         {\r
 208                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 209                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 210                                 {\r
 211                                         uip_periodic( i );\r
 212         \r
 213                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 214                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 215                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 216                                         if( uip_len > 0 )\r
 217                                         {\r
 218                                                 uip_arp_out();\r
 219                                                 vFECTx();\r
 220                                         }\r
 221                                 }       \r
 222         \r
 223                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 224                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 225                                 {\r
 226                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 227                                         uip_arp_timer();\r
 228                                 }\r
 229                         }\r
 230                         else\r
 231                         {                       \r
 232                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 233                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 234                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 235                                 giving us the Semaphore. */\r
 236                                 xSemaphoreTake( xFECSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                        \r
 237                         }\r
 238                 }\r
 239         }\r
 240 }\r
 241 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 242 \r
 243 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 244 {\r
 245 char *c;\r
 246 \r
 247         /* Just to get rid of the compiler warning - other ports/demos use the parameter. */\r
 248         ( void ) xInputLength;\r
 249 \r
 250         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 251 \r
 252         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 253 \r
 254     if( c )\r
 255     {\r
 256                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 257                 if( strstr( c, "LED3=1" ) != NULL )\r
 258                 {\r
 259                         /* Turn LED 3 on. */\r
 260                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 261                 }\r
 262                 else\r
 263                 {\r
 264                         /* Turn LED 3 off. */\r
 265                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 266                 }               \r
 267     }\r
 268 }\r
 269 \r