git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF51CN128_CodeWarrior/Sources/httpd/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* Standard includes. */\r
  66 #include <string.h>\r
  67 \r
  68 /* Scheduler includes. */\r
  69 #include "FreeRTOS.h"\r
  70 #include "task.h"\r
  71 #include "semphr.h"\r
  72 \r
  73 /* uip includes. */\r
  74 #include "uip.h"\r
  75 #include "uip_arp.h"\r
  76 #include "httpd.h"\r
  77 #include "timer.h"\r
  78 #include "clock-arch.h"\r
  79 #include "timer.h"\r
  80 \r
  81 /* Demo includes. */\r
  82 #include "FEC.h"\r
  83 #include "partest.h"\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  88 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /*\r
  93  * Port functions required by the uIP stack.\r
  94  */\r
  95 clock_time_t clock_time( void );\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 100 extern xSemaphoreHandle xFECSemaphore;\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 clock_time_t clock_time( void )\r
 105 {\r
 106         return xTaskGetTickCount();\r
 107 }\r
 108 \r
 109 \r
 110 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 111 {\r
 112 portBASE_TYPE i;\r
 113 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 114 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 115 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 116 \r
 117         /* Just to get rid of the compiler warning. */\r
 118         ( void ) pvParameters;\r
 119 \r
 120         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 121 \r
 122         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 123         vSemaphoreCreateBinary( xFECSemaphore );\r
 124         \r
 125         /* Initialise the uIP stack. */\r
 126         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 127         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 128         uip_init();\r
 129         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 130         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 131         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 132         uip_setnetmask( xIPAddr );              \r
 133         httpd_init();\r
 134 \r
 135         vInitFEC();\r
 136 \r
 137         for( ;; )\r
 138         {\r
 139                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 140                 uip_len = ( unsigned short ) ulFECRx();\r
 141                 \r
 142                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 143                 {\r
 144                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 145 \r
 146                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 147                         {\r
 148                                 uip_arp_ipin();\r
 149                                 uip_input();\r
 150 \r
 151                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 152                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 153                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 154                                 if( uip_len > 0 )\r
 155                                 {\r
 156                                         uip_arp_out();\r
 157                                         vFECTx();\r
 158                                 }\r
 159                         }\r
 160                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 161                         {\r
 162                                 uip_arp_arpin();\r
 163 \r
 164                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 165                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 166                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 167                                 if( uip_len > 0 )\r
 168                                 {\r
 169                                         vFECTx();\r
 170                                 }\r
 171                         }                       \r
 172                 }\r
 173                 else\r
 174                 {\r
 175                         if( ( timer_expired( &periodic_timer ) ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 176                         {\r
 177                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 178                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 179                                 {\r
 180                                         uip_periodic( i );\r
 181         \r
 182                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 183                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 184                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 185                                         if( uip_len > 0 )\r
 186                                         {\r
 187                                                 uip_arp_out();\r
 188                                                 vFECTx();\r
 189                                         }\r
 190                                 }       \r
 191         \r
 192                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 193                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 194                                 {\r
 195                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 196                                         uip_arp_timer();\r
 197                                 }\r
 198                         }\r
 199                         else\r
 200                         {                       \r
 201                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 202                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 203                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 204                                 giving us the Semaphore. */\r
 205                                 xSemaphoreTake( xFECSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                        \r
 206                         }\r
 207                 }\r
 208         }\r
 209 }\r
 210 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 211 \r
 212 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 213 {\r
 214 char *c;\r
 215 \r
 216         /* Just to get rid of the compiler warning - other ports/demos use the parameter. */\r
 217         ( void ) xInputLength;\r
 218 \r
 219         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 220 \r
 221         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 222 \r
 223     if( c )\r
 224     {\r
 225                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 226                 if( strstr( c, "LED3=1" ) != NULL )\r
 227                 {\r
 228                         /* Turn LED 3 on. */\r
 229                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 230                 }\r
 231                 else\r
 232                 {\r
 233                         /* Turn LED 3 off. */\r
 234                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 235                 }               \r
 236     }\r
 237 }\r
 238 \r