git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF51CN128_CodeWarrior/Sources/httpd/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Standard includes. */\r
  71 #include <string.h>\r
  72 \r
  73 /* Scheduler includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 #include "task.h"\r
  76 #include "semphr.h"\r
  77 \r
  78 /* uip includes. */\r
  79 #include "uip.h"\r
  80 #include "uip_arp.h"\r
  81 #include "httpd.h"\r
  82 #include "timer.h"\r
  83 #include "clock-arch.h"\r
  84 #include "timer.h"\r
  85 \r
  86 /* Demo includes. */\r
  87 #include "FEC.h"\r
  88 #include "partest.h"\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  93 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 /*\r
  98  * Port functions required by the uIP stack.\r
  99  */\r
 100 clock_time_t clock_time( void );\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 105 extern SemaphoreHandle_t xFECSemaphore;\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 clock_time_t clock_time( void )\r
 110 {\r
 111         return xTaskGetTickCount();\r
 112 }\r
 113 \r
 114 \r
 115 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 116 {\r
 117 portBASE_TYPE i;\r
 118 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 119 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 120 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 121 \r
 122         /* Just to get rid of the compiler warning. */\r
 123         ( void ) pvParameters;\r
 124 \r
 125         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 126 \r
 127         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 128         vSemaphoreCreateBinary( xFECSemaphore );\r
 129         \r
 130         /* Initialise the uIP stack. */\r
 131         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 132         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 133         uip_init();\r
 134         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 135         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 136         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 137         uip_setnetmask( xIPAddr );              \r
 138         httpd_init();\r
 139 \r
 140         vInitFEC();\r
 141 \r
 142         for( ;; )\r
 143         {\r
 144                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 145                 uip_len = ( unsigned short ) ulFECRx();\r
 146                 \r
 147                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 148                 {\r
 149                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 150 \r
 151                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 152                         {\r
 153                                 uip_arp_ipin();\r
 154                                 uip_input();\r
 155 \r
 156                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 157                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 158                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 159                                 if( uip_len > 0 )\r
 160                                 {\r
 161                                         uip_arp_out();\r
 162                                         vFECTx();\r
 163                                 }\r
 164                         }\r
 165                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 166                         {\r
 167                                 uip_arp_arpin();\r
 168 \r
 169                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 170                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 171                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 172                                 if( uip_len > 0 )\r
 173                                 {\r
 174                                         vFECTx();\r
 175                                 }\r
 176                         }                       \r
 177                 }\r
 178                 else\r
 179                 {\r
 180                         if( ( timer_expired( &periodic_timer ) ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 181                         {\r
 182                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 183                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 184                                 {\r
 185                                         uip_periodic( i );\r
 186         \r
 187                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 188                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 189                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 190                                         if( uip_len > 0 )\r
 191                                         {\r
 192                                                 uip_arp_out();\r
 193                                                 vFECTx();\r
 194                                         }\r
 195                                 }       \r
 196         \r
 197                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 198                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 199                                 {\r
 200                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 201                                         uip_arp_timer();\r
 202                                 }\r
 203                         }\r
 204                         else\r
 205                         {                       \r
 206                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 207                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 208                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 209                                 giving us the Semaphore. */\r
 210                                 xSemaphoreTake( xFECSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                        \r
 211                         }\r
 212                 }\r
 213         }\r
 214 }\r
 215 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 216 \r
 217 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 218 {\r
 219 char *c;\r
 220 \r
 221         /* Just to get rid of the compiler warning - other ports/demos use the parameter. */\r
 222         ( void ) xInputLength;\r
 223 \r
 224         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 225 \r
 226         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 227 \r
 228     if( c )\r
 229     {\r
 230                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 231                 if( strstr( c, "LED3=1" ) != NULL )\r
 232                 {\r
 233                         /* Turn LED 3 on. */\r
 234                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 235                 }\r
 236                 else\r
 237                 {\r
 238                         /* Turn LED 3 off. */\r
 239                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 240                 }               \r
 241     }\r
 242 }\r
 243 \r