git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF51CN128_CodeWarrior/Sources/httpd/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Standard includes. */\r
  30 #include <string.h>\r
  31 \r
  32 /* Scheduler includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 #include "semphr.h"\r
  36 \r
  37 /* uip includes. */\r
  38 #include "uip.h"\r
  39 #include "uip_arp.h"\r
  40 #include "httpd.h"\r
  41 #include "timer.h"\r
  42 #include "clock-arch.h"\r
  43 #include "timer.h"\r
  44 \r
  45 /* Demo includes. */\r
  46 #include "FEC.h"\r
  47 #include "partest.h"\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  50 \r
  51 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  52 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  55 \r
  56 /*\r
  57  * Port functions required by the uIP stack.\r
  58  */\r
  59 clock_time_t clock_time( void );\r
  60 \r
  61 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
  64 extern SemaphoreHandle_t xFECSemaphore;\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 clock_time_t clock_time( void )\r
  69 {\r
  70         return xTaskGetTickCount();\r
  71 }\r
  72 \r
  73 \r
  74 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
  75 {\r
  76 portBASE_TYPE i;\r
  77 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
  78 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
  79 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
  80 \r
  81         /* Just to get rid of the compiler warning. */\r
  82         ( void ) pvParameters;\r
  83 \r
  84         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
  85 \r
  86         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
  87         vSemaphoreCreateBinary( xFECSemaphore );\r
  88         \r
  89         /* Initialise the uIP stack. */\r
  90         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
  91         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
  92         uip_init();\r
  93         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
  94         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
  95         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
  96         uip_setnetmask( xIPAddr );              \r
  97         httpd_init();\r
  98 \r
  99         vInitFEC();\r
 100 \r
 101         for( ;; )\r
 102         {\r
 103                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 104                 uip_len = ( unsigned short ) ulFECRx();\r
 105                 \r
 106                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 107                 {\r
 108                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 109 \r
 110                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 111                         {\r
 112                                 uip_arp_ipin();\r
 113                                 uip_input();\r
 114 \r
 115                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 116                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 117                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 118                                 if( uip_len > 0 )\r
 119                                 {\r
 120                                         uip_arp_out();\r
 121                                         vFECTx();\r
 122                                 }\r
 123                         }\r
 124                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 125                         {\r
 126                                 uip_arp_arpin();\r
 127 \r
 128                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 129                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 130                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 131                                 if( uip_len > 0 )\r
 132                                 {\r
 133                                         vFECTx();\r
 134                                 }\r
 135                         }                       \r
 136                 }\r
 137                 else\r
 138                 {\r
 139                         if( ( timer_expired( &periodic_timer ) ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 140                         {\r
 141                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 142                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 143                                 {\r
 144                                         uip_periodic( i );\r
 145         \r
 146                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 147                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 148                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 149                                         if( uip_len > 0 )\r
 150                                         {\r
 151                                                 uip_arp_out();\r
 152                                                 vFECTx();\r
 153                                         }\r
 154                                 }       \r
 155         \r
 156                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 157                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 158                                 {\r
 159                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 160                                         uip_arp_timer();\r
 161                                 }\r
 162                         }\r
 163                         else\r
 164                         {                       \r
 165                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 166                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 167                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 168                                 giving us the Semaphore. */\r
 169                                 xSemaphoreTake( xFECSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                        \r
 170                         }\r
 171                 }\r
 172         }\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 177 {\r
 178 char *c;\r
 179 \r
 180         /* Just to get rid of the compiler warning - other ports/demos use the parameter. */\r
 181         ( void ) xInputLength;\r
 182 \r
 183         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 184 \r
 185         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 186 \r
 187     if( c )\r
 188     {\r
 189                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 190                 if( strstr( c, "LED3=1" ) != NULL )\r
 191                 {\r
 192                         /* Turn LED 3 on. */\r
 193                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 194                 }\r
 195                 else\r
 196                 {\r
 197                         /* Turn LED 3 off. */\r
 198                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 199                 }               \r
 200     }\r
 201 }\r
 202 \r